王旭
- 作品数：22 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字电子电信电气工程更多>>
- 一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置
- 一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置，包括可拆卸的仓壳和降温仓本体，所述仓壳顶部设置有激光雷达安装槽，激光雷达安装槽底部设置有凸出导热块，所述仓壳内部设置有降温仓本体，所述降温仓本体底部内壁上固定安装有驱动控制装置，...
- 汪先伟柯福阳臧强王旭王讯郑川川杭琦琳
- 文献传递
- 一种± 360°转台机械限位机构及方法
- 本发明公开了一种±360°转台机械限位机构，包括从下到上依次同轴转动连接的基座、可转限位环以及旋转体，其中，可转限位环位于基座和旋转体之间，一销轴，固定在所述可转限位环上，且销轴的轴线沿所述可转限位环径向设置；翻转块，与...
- 王敏李晟孙硕王康庄志豪吴佳石锐甘润王旭
- 一种± 360°转台机械限位机构及方法
- 本发明公开了一种±360°转台机械限位机构，包括从下到上依次同轴转动连接的基座、可转限位环以及旋转体，其中，可转限位环位于基座和旋转体之间，一销轴，固定在所述可转限位环上，且销轴的轴线沿所述可转限位环径向设置；翻转块，与...
- 王敏李晟孙硕王康庄志豪吴佳石锐甘润王旭
- 一种基于视觉技术的地面循隙填补智能车
- 本实用新型公开了一种基于视觉技术的地面循隙填补智能车，包括车架壳本体，所述车架壳本体左部安装有PC主机模块、电源模块、蜂鸣器和驱动电机模块；所述车架壳本体右部安装有测距传感器和转向舵机模块；所述车架壳本体顶部中间位置设有...
- 汪先伟王伟王旭王俊
- 改进ORB提取匹配算法的SLAM应用研究
- 2024年
- 由于传统的ORB特征点提取匹配方法在图像纹理信息不丰富或者光照变化剧烈时极易产生特征点丢失、分布不均等问题,不利于SLAM系统的定位与建图。为此本文提出了一套较为鲁棒、精度较高的提取匹配算法。首先基于ORB特征点对其提取算法进行改进,计算自适应阈值并基于网格模型提取特征点,可提高特征点提取的鲁棒性并使其分布均匀。此外还提出了G-R图像匹配算法,基于网格特征计算邻域支持估计量来区分正误匹配点,再结合引入评价函数的RANSAC算法进一步剔除误匹配点,相比ORB-SLAM2原始匹配算法提高匹配精度9.36%,并减少时间消耗约13.6%。最后将本文提出的特征点提取匹配算法加入到ORB-SLAM2算法框架,经数据集与实际场景验证本文方法能有效提高ORB-SLAM2系统定位精度36.6%以上,使系统更具鲁棒性。
- 张钧程柯福阳王旭
- 关键词：数字图像处理四叉树
- 一种空间电荷密度测量的仪器及方法
- 本发明提供了一种空间电荷密度测量的仪器及方法，主要原理是将电荷以吸入一感应圆筒内，通过测量圆筒侧面的电势，计算出其中所含电荷的密度。该仪器包括空间电荷测量单元、多路信号处理单元和控制单元。空间测量单元主要为一个筒形结构，...
- 张自嘉姚佳朱莉王旭
- 语言测试中语言能力的哲学视角被引量：1
- 2013年
- 笔者从语言能力分类谈起,从Michael Dummet语言哲学角度讨论了对语言能力应该如何测量更加精准客观,以规避传统语言测试以纸笔考试对语言能力的错误估量。
- 王旭
- 关键词：语言哲学MICHAEL语言测试
- 南京夏季非均匀下垫面近地层湍流观测及模拟研究
- 人类的生存环境与大气边界层息息相关。而城市是人类生活的重要载体,对城市边界层大气动力和热力特征及其相互作用机理的研究已成为影响人类生活的重要课题。本研究利用2010年南京夏季湍流三维观测试验资料,采用观测资料分析和数值模...
- 王旭
- 关键词：城市边界层WRF模式
- 文献传递
- 结构化场景下多传感器融合SLAM算法研究
- 王旭
- 两首英语诗歌的比较与试评
- 2008年
- 本文主要从诗歌思想,文字,以及音律角度讨论和分析了两首英美诗歌,以及它们背后的思想渊源.
- 王旭
- 关键词：超验主义
