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王旭
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73
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H指数:5
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
北京市自然科学基金
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经济管理
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建筑科学
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合作作者
阮晓钢
北京工业大学电子信息与控制工程...
韩福荣
北京工业大学经济与管理学院管理...
陈迎春
北京工业大学
贺定勇
北京工业大学
周正
北京工业大学
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王旭
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阮晓钢
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周正
7篇
韩福荣
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贺定勇
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陈迎春
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2003
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2002
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1997
1篇
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一种用于肩胛骨康复治疗的机器人
本发明公开了一种用于肩胛骨康复治疗的机器人,包括液压座椅、背部协动机构、手臂协动机构、摆线针轮结构、调速齿轮箱。当患者接近机器人时,液压座椅升起协助患者缓慢坐稳。机器人通过摆线针轮结构工作带动手臂协动机构转动,进而带动患...
刘志峰
辛雨函
王旭
申妍
吴桐
王建华
文献传递
全键盘双卡双待终端手机的设计与实现
随着电子科技突飞猛进的发展,以及人们在日常生活和工作中对便携式通讯设备的依赖,市场上手机的功能和种类琳琅满目,以满足人们各式各样的不同应用需求。 本文将以全键盘双卡双待机为目标,提出硬件设计方案,通过研究技术实现的可行...
王旭
关键词:
手机终端
硬件设计
一种振动信号采集器
本实用新型涉及一种振动信号采集器,它包括加速度传感器、A/D转换模块、用于对加速度传感器输出的信号进行处理并输出的谐振电路、用于对谐振电路输出的信号进行截止频率和增益控制并输出的解调电路、用于对解调电路输出的信号进行处理...
胡邦喜
王旭
张健
陈建华
顾宇
邱志成
阳子婧
喻昉
郝倩
文献传递
激光对TDI型相机干扰效应与评估技术研究
TDI-CCD作为一种特殊的线阵相机,可以运用在空间相机以及军事成像系统,因此研究其在激光辐照干扰下产生的不同效应,十分有利于深入了解相关光电成像系统的抗干扰能力,有助于完善现如今激光干扰理论,因此开展该项研究任务具有十...
王旭
关键词:
激光干扰
一种复合式反作用飞轮
本发明涉及一种复合式反作用飞轮,包括固定板、支撑板、电机固定座、减速电机、飞轮、轴承、轴承支座,其中固定板分别固定连接支撑板和轴承支座;减速电机通过电机固定座固定在支撑板上;减速电机驱动飞轮回转,飞轮另一端通过轴承固定在...
阮晓钢
陈志刚
王旭
朱晓庆
魏若岩
张晓平
庞涛
肖尧
文献传递
基于电磁感应的力矩发生装置研究
2014年
为解决独轮机器人、导弹、卫星及航天器等欠驱动系统的欠驱动难题,本文提出一种基于电磁感应的力矩发生装置.该装置是在经典电磁学理论支持下的研究成果,文中详述了装置的原理和具体设计的技术方案,并通过实验进行验证.本文提出的力矩发生装置的显著优势是所提供的力矩大小正比于速度项,方便用伺服电机进行精确控制,而且具有节能、无噪声的优点.在独轮机器人侧向和偏航控制中良好表现,进一步表明本文提出的力矩发生装置是实用和有效的.
朱晓庆
阮晓钢
孙荣毅
魏若岩
王旭
关键词:
欠驱动
力矩
电磁感应
一种用于提取低速重载设备多种信号的数据采集器
本发明是一种数据采集器,具体为一种用于提取低速重载设备多种信号的数据采集器。本采集器包括包括加速度传感器、温度传感器、声音传感器、共振器、A/D转换模块、控制器、通讯模块、触摸屏和电子标签模块。共振器包括依次连接的光电耦...
高立新
王旭
邱志成
郝倩
叶辉
阳子婧
赵元喜
任志强
苏善斌
王燕
文献传递
垃圾焚烧炉用NiCrB系涂层优化设计及热腐蚀行为研究
垃圾发电(Waste-to-Energy, WTE)技术已成为近年来处理城市固体废弃物的主要发展趋势,然而,WTE焚烧炉内过热器等部件热腐蚀问题一直是限制其可靠运行的主要因素之一。针对这一实际问题,本课题设计制备了NiC...
王旭
关键词:
垃圾焚烧炉
镍基涂层
热腐蚀行为
硼元素
一种用于肩胛骨康复治疗的机器人
本发明公开了一种用于肩胛骨康复治疗的机器人,包括液压座椅、背部协动机构、手臂协动机构、摆线针轮结构、调速齿轮箱。当患者接近机器人时,液压座椅升起协助患者缓慢坐稳。机器人通过摆线针轮结构工作带动手臂协动机构转动,进而带动患...
刘志峰
辛雨函
王旭
申妍
吴桐
王建华
文献传递
一种研究横向扰动激励下细长杆失稳特性的实验装置及测试方法
本发明涉及一种研究横向扰动激励下细长杆失稳特性的实验装置及测试方法,可用来分析处于直线型受限边界条件内的细长柔性杆受到横向扰动时的失稳特性。实验时,夹持装置、外杆末端固定装置将外杆顶端和底端分别固定,使其保持竖直,轴向载...
陈迎春
李延峰
王新华
刘俊儒
辛雨函
王旭
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