王庆华
- 作品数：30 被引量：21H指数：4
- 供职机构：中原工学院更多>>
- 发文基金：中国纺织工业协会科技指导性项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程农业科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 浆纱机智能调浆系统研发被引量：1
- 2018年
- 介绍一种适用于浆纱机的智能调浆系统，该系统由4个相互关联的子系统组成：检测系统、控制系统、配料系统和调制系统。其中，检测系统主要用于检测浆纱机浆槽的实时液位、浆液含固率以及调浆桶内浆液温度与液位；控制系统采用下位机PLC与上位机工业PC串行控制，主要由检测单元、主控单元、配料单元和调制单元构成，形成检测-控制-执行-检测的闭环控制系统，以实现智能调浆系统的安全稳定运行；配料系统由放料单元和接料单元构成，放料单元采用螺旋给料机构，接料单元采用丝杠螺母传动机构；调制系统主要由调浆桶、电控球阀、输浆泵等构成，保证浆液的温度、粘度、含固率等达到工艺值指标。整个调浆系统以工业PC和PLC为控制中枢，进行闭环控制，系统自动化程度高，运行安全、稳定、可靠。
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- 关键词：浆纱机智能仪表调浆控制系统
- 经轴上落机器人空轴机构设计与分析被引量：1
- 2017年
- 阐述了机器人的机械结构及工作原理,设计出双层货叉机构执行空轴上轴并对其工作原理做出详细分析。首先利用理论力学计算出货叉的几何尺寸范围,再结合整经机生产过程的工艺要求,确定双层货叉的具体外形尺寸,并利用ANSYS Workbench软件对货叉受力最大位置进行仿真分析,找到最大形变、应力和应变值。本设计为实际生产提供理论支持。
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- 关键词：整经机经轴机器人ANSYSWORKBENCH
- 基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发被引量：8
- 2020年
- 针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子架为例,利用数学建模的方法对机器人的行走路径进行分析,并对换筒系统的工位分布、工作流程及行走路径作出具体规划。同时,将大“V”形筒子架内侧均分为若干个换筒小区域,并为对应的换筒区域设置箱子存放区,便于换筒机器人与运纱机器人相互配合,实现筒子架自动换筒与纱筒自动搬运功能。最后,详细介绍了换筒机器人与运纱机器人的系统组成。换筒机器人由行走、换筒、换箱、检测4大部分组成,可完成自动换筒与换箱动作;运纱机器人子系统主要由行走、执行、检测3大部分组成,可实现自动搬运纱筒功能。该换筒系统有利于企业节约用人成本,提高生产效益。
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- 关键词：整经机筒子架自动化
- 一种整经机筒子架智能换筒机器人
- 本发明公开了一种整经机筒子架智能换筒机器人，解决了人工摆放满筒及取放空筒劳动强度大、效率低下的技术问题。本发明包括连接有控制系统的行走系统，行走系统上设置有换筒系统、换箱系统及存储箱，所述换筒系统包括换筒机械臂及连接在换...
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- 文献传递
- 汽车板簧淬火工序辅助机器人
- 本发明提出了一种汽车板簧淬火工序辅助机器人，包括检测系统、控制系统和执行系统，检测系统包括激光传感器，控制系统包括工业PC机，执行系统包括底座组件，底座组件与机械臂组件活动连接，机械臂组件通过夹具旋转臂与机械夹具活动连接...
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- 汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统
- 本实用新型提出了一种汽车板簧淬火工序辅助机器人执行系统，包括底座机构和机械臂机构，还包括夹具机构，底座机构通过机械臂机构与夹具机构活动连接，底座机构通过伺服电动缸与机械臂结构活动连接，机械臂机构与夹具旋转臂相连接，夹具机...
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- 文献传递
- 一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统
- 本发明公开了一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统，解决了满筒在装卸、运输过程中纱线质量严重受损且效率低下的技术问题。本发明的存储箱包括箱体壳，箱体壳内的底面上设置有与纱线筒子的纸筒相配合的固定槽，箱体壳内设置有隔板，隔板...
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- 汽车板簧淬火工序辅助机器人
- 本发明提出了一种汽车板簧淬火工序辅助机器人，包括检测系统、控制系统和执行系统，检测系统包括激光传感器，控制系统包括工业PC机，执行系统包括底座组件，底座组件与机械臂组件活动连接，机械臂组件通过夹具旋转臂与机械夹具活动连接...
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- 文献传递
- 一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法
- 本发明公开了一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法，解决了现有技术中人工取换经轴效率低下、劳动强度大且存在安全隐患的问题。本发明包括托臂提升驱动单元、托臂伸缩驱动单元和托臂支架，托臂支架包括并列设置的两列立柱，两列立柱...
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- 文献传递
- 一种整经机筒子架换筒机械臂
- 本实用新型提出了一种整经机筒子架换筒机械臂，包括底座、底座上端的底座旋转机构，底座旋转机构上端固定有回转台，回转台通过第一旋转机构与第一机械臂后端转动连接，第一机械臂前端通过第二旋转机构与第二机械臂后端转动连接，第二机械...
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- 文献传递
