王常武
- 作品数：46 被引量：168H指数：6
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省教育厅高等学校自然科学研究项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 基于近邻方法的动目标多分辨率显示控制被引量：2
- 2003年
- 对于多个动目标,依其空间分布,鈓用近邻方法,实施动目标的多分辨率显示控制。研究的目的是将动目标的时空数据可视化,显示出具有全局综合和局部放大视觉效果的可视化画面。首先针对动目标的时空离散数据的特点,提出对动目标的近邻分群准则和聚合算法;然后结合动目标的轨迹特点和目标编队跟踪思想,提出轨迹聚合的近邻分群准则和聚合算法。实现了基于近邻方法的动目标多分辨率轨迹聚合的显示控制。在原型系统中实现了多分辨率显示控制,在不同分辨率下,可示意性描画出分散的多编队动目标分布。取得了全局综合和局部放大的视觉效果。
- 商建云方家骐王常武刁联旺谭景信
- 关键词：信息可视化
- 黎曼流形数据类型的判别
- 2013年
- 流形学习算法分为两类,一类是等距映射算法,一类是等角映射算法,它们都有各自适用的数据类型.现有的流形学习算法都是直接处理流形数据,不对数据集作数据类型判定,使得算法在处理一些数据集时,降维结果较差.本文提出首先判定数据集的类型,然后根据数据集的类型,采用合适的流形学习算法进行降维的思想,给出了中心对称流形的定义和中心对称流形数据类型的判别定理,提出一个中心对称流形数据类型的判别算法.对人工数据集的实验表明,该算法能够准确地判定中心对称流形数据集的类型.
- 王常武吕伟泽王宝文刘文远
- 关键词：流形学习等距映射
- 六自由度并联机器人控制信息实时并行处理系统
- 该文以燕山大学研制的六自由度液压并联机器人为对象,针对并联机器人实时控制的需要,对黄真等人建立的运动学二阶影响系数和Lagrange动力学模型、Newton-Eluer动力学模型作了深入研究和分析,提出了适于并行处理的计...
- 王常武
- 关键词：并联机器人六自由度
- 计算机学研产互动人才培养机制的研究与实践被引量：2
- 2009年
- 依据国家信息化建设的人才需求状况,以改善学生知识结构、提高创新和实践能力、满足社会对高素质人才的需求为目的,提出并实施了一个发挥科研和产业优势,学研产有机结合的计算机专业人才培养机制。通过将科研成果转化为优质教学内容和为学生创造尽早参与科学研究的条件,使学生得到了实际、具体的科研锻炼。燕山大学科技园软件中心为学生培养提供了实际工作能力训练的真实环境和实际案例。学研产互动人才培养机制的建设提高了学生培养质量,增强了燕山大学计算机学科优势,促进了软件中心的进一步发展。
- 王常武孔令富
- 关键词：计算机专业学研产
- 网络教学平台支持下的混合教学多模态考核方式被引量：9
- 2017年
- 针对传统的考核模式相对单一,不能更好地促进学习活动的开展,本文开展的基于网络教学平台支持下的混合教学模式的多模态考核将线上考核与线下考核相结合,通过多种模态从知识与能力、沟通与交流、个人与团队三个维度对学生进行考核。本研究认为:网络教学平台支持下混合教学多模态考核方式能充分调动学生的学习积极性,培养学生的自主学习能力和研究能力,有效促进学生的学习,从而提高教学质量。
- 窦燕王常武赵逢达李贤善李可
- 关键词：混合教学网络教学平台
- 应用于癌症基因表达数据的OMB双向聚类算法被引量：1
- 2011年
- 癌症基因表达数据的聚类分析可以为癌症的早期诊断和精确的癌症亚型分型提供依据。针对癌症基因表达数据的特点,提出一种称为OMB(Override Matrix Bicluster)的双向聚类算法。OMB算法分别在基因表达数据矩阵的行和列上搜索低于阈值的行和列,用删除添加算法产生一个子矩阵;构建与基因表达矩阵大小相同的覆盖矩阵,标识矩阵中上一次迭代产生的子矩阵的位置;在标识出来的矩阵中,重复贪婪迭代搜索找到K个聚类结果。Matlab实验结果表明OMB算法对具有重叠结构的癌症基因表达数据具有更好的聚类效果。
- 王常武刘楠楠贾永伟王宝文刘文远
- 基于SVM和优化特征集的MicroRNA靶标预测
- 2013年
- MicroRNAs(miRNAs)是一类长约22个核苷酸序列(nt)的非编码单链小RNA,通过与靶标mRNA 3′-UTR完全或不完全碱基互补匹配,在后转录时期发挥重要的基因调控功能。正确识别miRNA阳性靶标已成为研究miRNA功能的瓶颈。针对miRNA靶标预测的高维、非线性小样本数据集,本文基于υ-SVM,提出冗余特征剔除算法,并将模式识别和特征选择融合在一起,通过冗余特征剔除算法优化特征集,构造表征miRNA与靶标作用模型的最佳特征组合,先验参数γ(0<υ≤1)控制数据集压缩比例,选取有区分力度的支持向量集,进而构建最佳预测性能的miRNA靶标分类器模型。采用独立测试集对miRNA靶标预测模型进行无偏差性能评估。试验表明,文中靶标预测的分类识别和泛化性能比算法miTarget、NBmiRTar及TargetMiner等更佳。
- 王宝文齐晓阳王常武刘文远司亚利
- 关键词：MICRORNA支持向量机分类器模型
- 改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理被引量：27
- 2000年
- 文章对６－ＤＯＦ并联机器人Ｌａｇｒａｎｇｅ动力学模型作了深入研究，提出一种结构清晰，物理意义明确的简便算法，并对其并行算法及实现问题进行了研究。
- 王常武孔令富韩佩富赵立强
- 关键词：并联机器人动力学模型计算机并行处理
- 作战仿真中的实体运动模型被引量：5
- 2004年
- 研究作战仿真系统中实体运动模型的实现问题。介绍了军事实体按照运动属性分类的方法。由于作战部队的位置覆盖了一个区域,不能用点坐标来表示,因此提出用凸壳表示作战部队的位置,并给出凸壳的计算方法。最后给出运动学模型的简化方法以及一个两级结构实体运动学模型的轨迹规划方法。
- 王常武刁联旺商建云方家骐
- 关键词：作战仿真凸壳路径规划
- 集中式位置融合系统软件体系结构研究
- 2002年
- 通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究 ,提出了一个适用于集中式位置融合系统的软件体系结构。结构采用管道和滤波器模型 ,利用面向对象技术实现 ,提高了软件的扩充和再利用能力。
- 王常武刁联旺商建云方家骐
- 关键词：软件体系结构多传感器数据融合数据处理
