王少威
- 作品数：18 被引量：34H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种目标超前预测跟踪方法
- 本发明公开一种目标超前预测跟踪方法，在观测噪声影响不大的情况下，可提前一步预测目标的运动状态。首先对运动目标建立运动模型，然后采用平方根容积卡尔曼滤波的方法对目标下一时刻的运动状态做出超前一步预测，即先验估计，通过统计当...
- 左韬闵华松王少威陶强汤泉
- 语义特征模型中重构机制的研究
- 语义特征造型系统采用完全语义约束定义特征和构建模型,能够全面地满足工程设计人员的各种意图,但是它较之以前的基于参数,基于历程的特征造型要复杂得多.在底层它用特征依赖图作为数据模型,在中层用细胞元模型作几何模型,在用户层用...
- 王少威
- 关键词：语义特征细胞元模型特征依赖图协同设计
- 文献传递
- 以网络为中心的语义特征造型协同设计被引量：1
- 2007年
- 在网络化同步协同设计环境中,如何实现用户系统之间的实时数据交换、维护特征语义的一致性,成为语义特征造型协同设计的关键问题。该文介绍了基于细胞元表示的语义特征模型,根据该造型技术的分层体系结构,基于对协同环境下特征操作的分析,采取了传输造型操作命令的策略,为解决特征语义一致性问题,提出了一种用操作特征管理器调度操作执行的方法,并给出了一个实例。
- 王远志王少威孙立镌
- 关键词：语义特征造型特征依赖图
- 一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，本发明包括以下：(1)在蚁群算法中采用一种新的启发函数，将当前节点到下一节点的直线与当前节点到终点的直线之间的角度θ<Sub>1</Sub>和当前节点到下一节点的直...
- 左韬张劲波胡新宇伍一维闵华松林云汉王少威
- 文献传递
- 基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法
- 本发明提供一种基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法，该方法包括：获取目标物体的三维特征描述子；基于量化单元的长度和预设标准差个数，对所述三维特征描述子进行二进制量化，获取二进制量化后的三维特征描述子，所述量化单元包...
- 林云汉刘双元孙亚兰闵华松周昊天杜梁杰邓春华左韬王少威
- 文献传递
- 基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器被引量：3
- 2011年
- 研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机(PMSM)伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号在有限拍内稳定.用阶跃速度指令进行仿真和试验,结果表明此种方法输出速度稳定且调节时间短.
- 王少威万山明周理兵黄声华
- 关键词：速度调节器调节时间鲁棒性数字化
- 卫星视频影像建筑高度提取方法研究
- 随着视频卫星的出现，卫星视频影像作为一类新型遥感数据进入了人们的日常生活中。当前对于卫星视频影像的研究主要在超分辨率重建以及动态目标追踪与检测等领域，在其他应用领域方面的研究较少。建筑高度提取是城市三维重建等应用的核心技...
- 王少威
- 关键词：建筑高度信息提取立体匹配算法区域网平差
- 文献传递
- 利用蚁群算法辨识PMSM伺服系统负载转矩和转动惯量被引量：25
- 2011年
- 提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机(PMSM)伺服系统负载运行时的转动惯量和负载转矩,以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正交分解成水平和垂直两个方向,分别和转动惯量及负载转矩对应,每只蚂蚁的位置对应一种转动惯量和负载转矩组合的可能解。运用采样得到的d轴电流和速度序列数据,基于最小方差原理,建立蚂蚁信息素散发模型,使得蚂蚁位置与实际转动惯量和负载转矩越接近,蚂蚁散发的信息素越大。根据蚁群总信息素分布情况,计算蚁群的理想分布期望,与实际蚁群分布比较后,启发蚁群矢量移动,并朝最优方向聚集,收敛点为辨识最优解。精心选择蚁群的规格化分布区间,把动态的蚁群分布区间转化成规格化区间,改善收敛速度。仿真和实验表明,能同时辨识转动惯量和负载转矩,误差小;蚁群规模变大,误差更小,调整后的伺服系统动态性能变好。
- 王少威万山明周理兵黄声华
- 关键词：蚁群算法负载转矩转动惯量永磁同步电动机
- 基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法
- 本发明提供一种基于二进制量化三维特征描述子的物体识别方法，该方法包括：获取目标物体的三维特征描述子；基于量化单元的长度和预设标准差个数，对所述三维特征描述子进行二进制量化，获取二进制量化后的三维特征描述子，所述量化单元包...
- 林云汉刘双元孙亚兰闵华松周昊天杜梁杰邓春华左韬王少威
- 文献传递
- 一种目标超前预测跟踪方法
- 本发明公开一种目标超前预测跟踪方法，在观测噪声影响不大的情况下，可提前一步预测目标的运动状态。首先对运动目标建立运动模型，然后采用平方根容积卡尔曼滤波的方法对目标下一时刻的运动状态做出超前一步预测，即先验估计，通过统计当...
- 左韬闵华松王少威陶强汤泉
- 文献传递
