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王博

作品数：9 被引量：42H指数：4
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇仿真
  • 2篇三维仿真
  • 2篇切屑
  • 2篇球头
  • 2篇球头铣刀
  • 2篇铣刀
  • 2篇铣削
  • 2篇铣削力
  • 2篇机器人
  • 2篇滚齿
  • 1篇点轨迹
  • 1篇动态性能
  • 1篇断面
  • 1篇岩石掘进机
  • 1篇遗传算法
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇正弦
  • 1篇正弦函数
  • 1篇智能制造系统

机构

  • 9篇东北大学

作者

  • 9篇王博
  • 6篇王宛山
  • 4篇于天彪
  • 3篇杨建宇
  • 2篇张荣闯
  • 2篇王军
  • 1篇赵新军
  • 1篇朱利达
  • 1篇李刚
  • 1篇李明
  • 1篇王航
  • 1篇乔木
  • 1篇孙佳钰

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇激光与红外
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇科技创新与品...
  • 1篇全国第25届...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
滚齿加工运动三维仿真被引量：9
2015年
针对滚齿加工仿真中由于模型简化而带来的仿真精度问题,提出了基于实体造型的滚齿加工运动三维仿真方法;通过对滚刀与工件之间的运动关系、位置关系分析,建立了基于时间驱动的滚齿加工运动矢量模型。基于UG(Unigraphics NX)二次开发平台,分别构建了滚刀刀齿前刀面几何模型与刀齿空间运动轨迹曲线几何模型,并将二者进行联立构造出滚刀刀齿空间三维扫掠几何实体。将每个工作刀齿所形成的刀齿扫掠几何实体与瞬时齿槽几何实体进行布尔减运算,得到各刀齿在其展成位置切削去除的未变形几何切屑实体与最终仿真齿廓几何模型。齿轮端面仿真齿廓与理论渐开线齿廓比较,验证了所提出方法的有效性与精确性。
张荣闯王军王博王宛山
基于AUTODYN-3D的全断面岩石掘进机盘形滚刀间距优化研究被引量：1
2012年
数值模拟法不仅成本较低,而且能够较为精确地对破岩过程进行仿真。以岩石断裂力学为理论基础,深入分析了全断面岩石掘进机滚刀的破岩机理,采用三维数值模型AUTODYN-3D来模拟岩石破碎的过程,测试中采用了由推力和滚动力共同作用下的破碎机理,这与实际隧道掘进机滚刀的工作条件十分接近。对模型使用了不同的边界条件,针对花岗岩模型,精确地对滚刀破岩过程进行了模拟,并且以花岗岩为例探讨了盘形滚刀间距优化问题。结果表明,该数值模拟方法不仅有助于更好地理解滚刀的破岩机理,而且对确定盘形滚刀最优切割条件和实验测试提供了理论基础。
李刚朱利达王博王宛山
关键词：全断面岩石掘进机盘形滚刀破岩机理
智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台被引量：14
2019年
为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计了编译控制指令和仿真的算法流程,并以JOpen Show Var作为网络通信开发包设计了监控的通信结构。开发实现了机器人的仿真和监控系统,并进行了实验验证。实验结果表明该系统具有形象直观的人机交互环境,而且具有良好的监控实时性。
王博黎柏春杨建宇于天彪王宛山
关键词：机器人仿真机器人监控OPENGL运动学模型人机交互
温度场模拟激光熔覆TC11钛合金工艺参数的选择被引量：8
2017年
以通过激光熔覆修复钛合金薄壁件并在钛合金表面获得优质激光熔覆涂层为目标,运用ANSYS软件对同步送粉式激光熔覆的温度场进行了三维建模数值模拟。基于该模型对激光熔覆过程中的温度场分布和工艺参数进行了分析。结果表明,激光扫描方向前方的表面温度场相比后方熔池温度小,等温线密集,温度梯度大,熔覆两道后熔覆道1没有重熔,并且对熔覆道2产生预热作用。激光加工的快速加热和冷却的特性显著,冷却时的冷却速度可达10~4℃/s,在其他工艺参数不变的情况下,理论上在激光功率P=1100 W,扫描速度v=4 mm/s,光斑直径d=1 mm时模拟过程可获得良好的冶金结合,为修复薄壁零件提供了借鉴和指导作用。
于天彪孙佳钰王航王博
关键词：激光技术激光熔覆数值模拟温度场TC11钛合金
面向球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识被引量：5
2018年
提出了一种适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识方法.首先,将剪切力系数考虑为轴向位置角κ的多项式函数,推导了基于平均铣削力的铣削力系数辨识模型.然后,设计了多组刀具轴线与工件表面夹角不同的槽切铣削实验来实现铣削力系数辨识,以保证通过实验辨识得到的铣削力系数包含了球头铣刀不同姿态切削对铣削力的影响因素.最后,通过实验验证了该方法的正确性和可靠性.实验结果表明,该辨识方法相比于基于瞬时铣削力的辨识方法具有更好的抗干扰能力和更高的辨识精度,适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力预测.
王博黎柏春杨建宇王宛山
关键词：球头铣刀铣削力
基于TRIZ理论的腕表发展分析
2015年
一、引言 无时无刻时间不在流逝，无论是普通白领、商务人士、高官首脑都需要明确掌握正确的时间，而腕表成为了不二之选。腕表作为人们日常生活随处可见的时间确定工具，随着时代的变化，科技的发展，人们需求的日益增长，也逐渐从单一的时间显示器进化出了各式各样的功能样式。腕表的功能渐渐延伸到娱乐、装饰、定位、彰显身份上。
王博赵新军
关键词：TRIZ理论腕表商务人士显示器
球头铣刀多轴铣削加工的切削刃微元点轨迹模型被引量：2
2018年
切削刃微元点轨迹是描述瞬时未变形切削厚度的基础,瞬时未变形切削厚度是铣削力预测的关键.为此,针对球头铣刀多轴铣削加工过程,建立利用位置矢量来准确描述切削刃微元点的轨迹模型.首先,通过建立工件和刀具瞬时坐标系的空间变换模型来描述刀具的位置和位姿;然后,在此基础上结合球头铣刀切削刃的几何特点建立切削刃微元点的空间位置矢量,并进一步推导描述切削刃微元点轨迹的矢量形式;最后,利用C++编程语言和OpenGL图形接口实现切削刃微元点轨迹仿真,并通过对比分析仿真结果与跟踪球头铣刀1∶1三维模型上标记点的位置数据,验证了切削刃微元点轨迹模型的正确性.
王博黎柏春杨建宇于天彪王宛山
关键词：球头铣刀铣削力
滚齿加工运动三维仿真
针对滚齿加工仿真中由于模型简化而带来的仿真精度问题,提出了基于实体造型的滚齿加工运动三维仿真方法;通过对滚刀与工件之间的运动关系、位置关系分析,建立了基于时间驱动的滚齿加工运动矢量模型.基于UG二次开发平台,分别构建了滚...
张荣闯王军王博王宛山
关键词：滚齿加工三维仿真
文献传递
码垛机器人修正正弦函数插值的轨迹规划被引量：3
2018年
针对应用在医药包装生产线上的码垛机器人在高速作业过程中存在的振动和冲击问题,提出了一种加速度函数为三段修正正弦函数的轨迹规划新算法,以完成对码垛机器人关节空间的轨迹规划。从实际生产中常用的规划曲线中选择运动性能俱佳的优良曲线,在此基础上对其进行修正,然后结合遗传算法以最大速度、最大加速度以及最大急动度为目标进行参数优化,获得最优修正参数,并对修正前后的正弦函数曲线性能进行对比分析。最后研究结果表明,该算法能够使得速度和加速度的峰值均降低4.09%,提高了码垛机器人的动态性能,同时为码垛机器人的轨迹规划设计提供理论依据。
乔木于天彪李明王博
关键词：遗传算法动态性能
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