王凯
- 作品数:114 被引量:115H指数:7
- 供职机构:青岛大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:医药卫生电气工程哲学宗教自动化与计算机技术更多>>
- 一种节能型推土机工作装置液压控制系统
- 一种节能型推土机工作装置液压控制系统,属于机械领域,包括:油箱(12)、过滤器(10)、液压泵(9)、溢流阀(11)等;其特征在于:通过第一电磁换向阀(1)控制二位二通阀(8)储存来自松土器液压缸(13)无杆腔的液压能到...
- 张震张彩虹王凯高军伟
- 文献传递
- 论先秦道家的生态美学智慧被引量:8
- 2004年
- 生态美学是当代新兴的学科,是当代人类对人与自然环境关系美学思考的理论结晶。中国古代朴素的生态意识源远流长,以老庄为代表的先秦道家,不仅深刻探索了人与自然的关系,而且以中国古人特有的智慧,表达了关于如何处理人与环境关系的主张。这些宝贵的精神资源,不仅具有生态哲学及其生态美学意义,而且对于我们实施可持续发展战略具有重要的启示。
- 王凯
- 永磁同步电机改进滑模观测控制研究被引量:1
- 2018年
- 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)永磁体磁链为常数的特点,本文对其d-q轴模型进行分析,结合滑模控制原理,研究了永磁同步电机的滑模观测无传感器控制策略。为了更精确的估计PMSM转速和转子位置,本文提出了一种改进型滑模观测器,采用自定义Sigmoid函数代替Sat函数作为滑模观测器的切换函数,提高滑膜观测器的运行精度和动静态稳定性。在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机滑模控制模型,并进行了仿真实验。仿真结果证实改进滑模转速辨识方法在PMSM无速度传感器控制系统中具有更强的鲁棒性和更好的动静态性能。
- 李玉浩王凯
- 关键词:滑模观测器无传感器控制永磁同步电动机仿真
- 一种重载燃料电池混合动力系统两层实时效率优化方法
- 本发明公开了一种重载燃料电池混合动力系统两层实时效率优化方法,属于重载燃料电池混合动力系统实时优化控制领域,包括如下步骤:系统控制初始化,初始化重载燃料电池混合动力系统的顶层功率分配系数矩阵、底层功率分配系数矩阵以及底层...
- 彭飞武科文李鑫王凯
- 文献传递
- 一种锂电池荷电状态的三层滤波估算方法
- 本发明属于锂电池荷电状态预测技术领域,涉及一种锂电池荷电状态的三层滤波估算方法,利用标准卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波和SIR粒子滤波优点,通过耦合卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器初步获取估计的SOC和极化效应,最后将基于安...
- 王凯夏国廷张明周艳婷王万里李立伟
- 文献传递
- 富血小板血浆凝胶促进大鼠深Ⅱ度烧伤创面愈合的机制研究
- 目的:通过观察富血小板血浆凝胶治疗大鼠深Ⅱ度烧伤创面效果及其对烧伤创面炎症控制及巨噬细胞表型的影响,初步讨论其促进烧伤创面愈合的相关机制。 方法:SD大鼠30只,雄性,6-8周龄,约180—220g,SPF级。其中12...
- 王凯
- 关键词:烧伤创面愈合巨噬细胞动物模型
- 一种超级电容器容量衰减在线模拟系统
- 本发明公开了一种超级电容器容量衰减在线模拟系统,涉及电容容量检测技术领域,包括底座,所述底座上固定安装有工作台,工作台上通过储存通道支架固定安装有电容储存通道,用于置放超级电容器。本发明使接触导电柱与超级电容器芯子两端垂...
- 戴吉勇王凯孙建瑞杨涛李振芳孟宾段思文高国强王晓东刘亚男
- 论庄子“物化”说的美学意蕴被引量:3
- 2020年
- 庄子对天地万物的思考、对自然之道的描述,集中体现在他对"化"的论述上。"化"是庄子哲学和美学思想中一个非常重要的词语。"化"字在《庄子》一书中使用频繁,足以说明庄子对"化"的重视程度。自然的涌现是道的化生,"自化"是道的本性。"以物观物"是庄子基本的观物态度,也是一种人生和审美境界。"物化之物"是审美之物,"物化"思想是"逍遥游"的灵魂,亦是把握庄子美学的关键,重建人与物的关系,就应当对物采取诗意的态度。
- 王凯
- 关键词:庄子自化以物观物
- 基于闪光法制备碳纳米管/石墨烯薄膜被引量:1
- 2018年
- 石墨烯是目前为止发现的最薄的二维材料,被认为是构建石墨、富勒烯和碳纳米管的基本结构单元。为了使其具有良好的疏水性能,在石墨烯泡沫孔壁表面引入垂直取向的碳纳米管阵列是本文研究的关键问题。本文在Hummers法制备氧化石墨烯的基础上,采用闪光法制备了碳纳米管/石墨烯薄膜(CNTs/G),通过SEM和XRD等技术对材料的形貌和结构进行了表征,同时对碳纳米管/氧化石墨烯(CNTs/GO)和碳纳米管/石墨烯(CNTs/G)的疏水性进行测试,实验结果证明采用闪光法可得到复合比较均匀的碳纳米管/石墨烯(CNTs/G)薄膜,且该材料疏水性能良好,接触角达到120o。该方法简单、无污染、易操作。
- 周艳婷李玉浩夏国廷王凯杨玉新
- 关键词:氧化石墨烯碳纳米管疏水性
- 边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用被引量:7
- 2019年
- 以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法。采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性。通过NAO机器人双摄像头系统进行图像的颜色标定,提出的基于模糊系统下证据理论的双摄像机融合策略能够有效地减少颜色之间的标定冲突,将目标图像的识别性能提高约29%。
- 王凯夏国廷李立伟兰勇冯晓
- 关键词:机器人边缘检测模糊系统证据理论