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王兴刚
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26
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
刘文予
华中科技大学
冯镔
华中科技大学
罗浩
华中科技大学
王建辉
华中科技大学
马一鸣
华中科技大学
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作者
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王兴刚
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刘文予
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王建辉
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罗浩
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引入早期检测器的Transformer目标检测方法与装置
本发明公开了一种引入早期检测器的Transformer目标检测方法,包括:将图像输入到视觉Transformer,提取出语义丰富的特征图;在该特征图上使用早期检测器,输出粗略的估计目标;取出置信度前N个估计目标,将该目标...
王兴刚
廖本成
刘文予
基于双目视觉和深度学习的车辆避障方法与电子设备
本发明公开了一种基于双目视觉和深度学习的车辆避障方法:获得车辆前方的RGB图;获取车辆前方的深度信息图;预测得到可行驶区域分割结果;信息融合优化可行驶区域;摒除可行驶区域部分的深度信息,生成深度障碍主视图;获取车前三维空...
魏雨飞
吴雨暄
廖满文
张维天
吴栋
王兴刚
文献传递
一种基于批次中心相似度的行人重识别方法
本发明公开了一种基于批次中心相似度的行人重识别方法,包括:(1)基于经典基础网络结构,去掉网络最后的全连接层,并添加额外卷积层从而建立全卷积神经网络模型;(2)从原始训练数据集中随机选取P个行人,每个行人随机选取K个图像...
王兴刚
徐继伟
王建辉
刘文予
文献传递
一种基于卷积神经网络的端到端物体检测方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的端到端目标检测方法,包括:(1)基于经典基础网络结构,去掉经典基础网络最后的全连接层,并添加额外层从而建立卷积神经网络模型;(2)从原始训练数据集中随机选取一张原始图像进行数据扩增得到扩...
王兴刚
陈凯兵
姜玉静
刘文予
文献传递
基于Query机制的半监督视频物体分割方法与装置
本发明公开了一种基于Query机制的半监督视频物体分割方法:将参考帧与当前帧分别输入同一个主干网络提取图像特征;将参考帧的分割掩膜通过一层卷积层提取掩膜特征,然后与相应的图像特征相加进行融合得到参考特征;用参考帧的参考特...
王兴刚
齐继扬
刘文予
基于三分图视觉Transformer语义信息解码器的抠图方法与装置
本发明公开了一种基于三分图视觉Transformer语义信息解码器的抠图方法:用连续的卷积层构建起一个轻量化的细节特征提取层,使用该特征提取层处理图片I,得到细节特征图组{D<Sub>1</Sub>,D<Sub>2</S...
姚劲枫
王兴刚
刘文予
对象检测模型训练方法、目标对象检测方法
本申请涉及一种目标对象检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备,该方法包括:获取待检测图像;将待检测图像输入至目标对象检测模型,目标对象检测模型是通过训练损失值对初始对象检测模型进行参数调整得到的,其中,训练损失值...
王兴刚
刘文予
李超
黄俊洲
王巨宏
马东嫄
文献传递
一种基于实例查询的端到端实例分割方法
本发明公开了一种基于实例查询的端到端实例分割方法:(1)训练基于实例查询和多层级并行掩码监督的端到端实例分割算法模型,包括以下子步骤:(1.1)对原始数据集中所有图片的感兴趣类别的物体进行实例级别的标注,标签为实例级别的...
王兴刚
方羽新
杨澍生
冯镔
刘文予
文献传递
一种基于深度学习的高帧率视频生成方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的高帧率视频生成方法,包括:利用一个或多个原始高帧率视频片段生成训练样本集;利用所述训练样本集中的多个视频帧子集合训练双通道卷积神经网络模型,以获得优化后双通道卷积神经网络,所述双通道卷积神经...
王兴刚
罗浩
姜玉静
刘文予
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基于双目视觉和深度学习的车辆避障方法与电子设备
本发明公开了一种基于双目视觉和深度学习的车辆避障方法:获得车辆前方的RGB图;获取车辆前方的深度信息图;预测得到可行驶区域分割结果;信息融合优化可行驶区域;摒除可行驶区域部分的深度信息,生成深度障碍主视图;获取车前三维空...
魏雨飞
吴雨暄
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