牛玉刚
- 作品数：127 被引量：562H指数：13
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程机械工程更多>>
- 一类不确定时滞系统的滑模控制被引量：1
- 2007年
- 考虑了一类同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,通过采用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,而且滑模控制律和滑模面的设计可以利用线性矩阵不等式的解得到,证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真实验表明了算法的有效性。
- 张付全牛玉刚
- 关键词：时滞系统不确定性滑模控制线性矩阵不等式
- 不确定离散时间系统的滑模可靠控制被引量：2
- 2013年
- 存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性.
- 孙娜娜牛玉刚陈蓓刘永慧
- 关键词：离散时间系统执行器故障滑模控制
- 非线性系统的自适应神经网络控制
- 神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,为解决高度不确定性和严重非线性的复杂动态系统的控制问题开辟了一条新的途径.该论文针对当前神经网络控制的研究现状,在深入地分析了神经网络内在机理和非线性控制理论的基础上,系统地研究了...
- 牛玉刚
- 关键词：非线性系统机器人系统神经网络神经网络控制自适应控制鲁棒控制
- 文献传递
- 不确定机器人轨迹跟踪的自适应神经网络控制被引量：6
- 2001年
- 提出了一种新的基于Lyapunov理论的自适应神经鲁棒控制方案 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪控制。这种控制器是一个基于神经网络动态补偿的PD反馈控制 ,可以保证机器人跟踪误差的渐近收敛性。仿真试验结果进一步证明了这种控制算法的有效性。。
- 牛玉刚杨成梧邹云
- 关键词：神经网络机器人鲁棒控制自适应控制
- Flow-Shop系统稳态运行时的最佳托盘数、最小存贮区及鲁棒性分析
- 牛玉刚
- 信息受限不确定动态系统控制理论与方法
- 牛玉刚邹媛媛刘明贾廷纲陈蓓
- 该项目属于自动控制理论研究领域。在实际物理系统中，不确定性普遍存在并导致系统分析与设计本质性的困难。随着通信技术的发展，大量信息通过网络传输过程中诱发了信息丢失、量化和传输时延等基于网络的信息受限新问题；同时，由于物理、...
- 关键词：
- 关键词：自动控制理论
- 一种求解复杂约束优化问题的文化算法设计
- 分析和设计了一种基于进化规划的文化算法,并研究了该算法在解决复杂约束优化问题中的应用.该研究的主要新特征是采用进化规划来对群体空间建模,并根据相应的群体空间,对信仰空间在进化过程中如何提取、存储和更新各种知识源进行了详细...
- 刘升王行愚牛玉刚
- 关键词：进化计算文化算法进化规划
- 文献传递
- 基于DWT-SVD和Fibonacci变换的彩色图像盲水印算法被引量：15
- 2012年
- 为提高水印鲁棒性,将离散小波变换(DWT)、奇异值分解(SVD)和斐波纳契(Fibonacci)变换结合,提出一种新的算法。首先,用Fibonacci变换对拟嵌入的水印进行置乱处理;然后,对宿主彩色图像R、G、B三个分量进行二级小波变换和基于4×4分块的奇异值分解,并用混沌序列选择若干对子块;最后,根据人类视觉系统(HVS)特性对三个分量分配嵌入量、确定嵌入强度,并通过修改每对子块最大奇异值来实现水印嵌入。实验结果表明本方案具有良好的水印不可见性和鲁棒性。
- 蔡宜嘉牛玉刚苏庆堂
- 关键词：彩色图像离散小波变换奇异值分解
- 不确定时滞系统的滑模控制
- 2006年
- 考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面。从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 张付全牛玉刚郭韬
- 关键词：时滞系统不确定性滑模控制线性矩阵不等式
- 一种基于模糊-比例积分双模控制的主动队列管理算法被引量：4
- 2008年
- 通过将模糊推理方法和PI算法相结合,提出了一种新的主动队列管理(AQM)算法——基于模糊-比例积分(Fuzzy-PI)的双模态控制主动队列管理算法——Fuzzy-PI AQM算法。该算法的基本思想是当偏差很大时,使用模糊逻辑控制,当偏差小于某一阈值时,则切换到PI控制,从而将模糊逻辑控制的鲁棒性强和收敛速度快的特点与PI控制稳态性能好的特点有机地结合起来,实现对网络拥塞的有效控制。而且,由于在设计模糊控制器时采用了合成推理的查表法,极大地提高了模糊控制的实时效果,节省内存空间,优化了路由器的控制性能。仿真结果表明:Fuzzy-PIAQM算法的性能优于传统的PI算法,对队列控制能力强,鲁棒性好,能很好地抵抗突发性业务的干扰,更适合工作在瞬息万变的动态网络环境中。
- 罗鸣牛玉刚王行愚孙培林
- 关键词：主动队列管理自适应
