熊九龙
- 作品数：25 被引量：61H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划全国工程硕士教育研究课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 误差理论与数据处理实践教学:DPS软件应用被引量：5
- 2013年
- 误差理论与数据处理是高校测控技术与仪器专业的一门专业基础课。结合课程的知识点要求,探讨在课程中采用数据处理系统软件进行辅助教学,以使学生更好地掌握误差分析和数据处理的正确方法,提高其理论联系实践的能力。
- 吴石林张玘熊九龙李苑青
- 关键词：误差理论与数据处理实践教学数据处理系统
- 利用梯度信息快速提取直线边缘特征被引量：8
- 2012年
- 立足于视觉检测系统的实时性需要,提出一种利用梯度信息的快速直线边缘提取方法。该方法首先利用梯度信息和两点确定一条直线进行线段基元的快速定位和扫描;然后对扫描得到的线段基元进行基于几何距离最小化的最佳直线拟合;最后使用端点投影距离的方法对线段基元进行共线性检测,连接共线的线段基元并对连接结果重新进行最佳直线拟合,得到最终的直线边缘特征。实验结果表明:该方法进行直线边缘特征提取的速度比目前文献中最快的Hough变换改进算法提高了1倍左右,适应能力强,可以满足视觉检测系统对直线边缘特征提取的实时性和精度要求。
- 夏军营徐小泉熊九龙
- 关键词：计算机视觉
- 车辆加速度的测量装置及方法的研究
- 2005年
- 介绍了利用ADXL202双轴加速度传感器测量加速度和速度的装置,该装置以AT89C52单片机为核心,其串口 能够与计算机进行通信。它实现了对-1 g^+1 g加速度和速度的实时测量显示,测量精度可达到8×10-3g。给出了系统 框图、关键电路图以及软件流程。
- 张玘董志刘国福熊九龙
- 关键词：ADXL202单片机液晶
- GM8125在多串口控制系统中的应用被引量：2
- 2005年
- 熊九龙张玘罗诗途
- 关键词：控制系统多串口工程实际UART全双工DSP
- 基于蒙特卡罗仿真的校准结论风险分析被引量：7
- 2016年
- 针对已有的单次校准结论风险,计量实验室更加需要总体校准结论风险来分析测量仪器的校准状态,提出将蒙特卡罗仿真方法应用于校准结论的风险分析中。通过对单次校准结论的风险分析得出影响误判率的参数;进而通过蒙特卡罗仿真法分析总体校准结论,结果显示,提高测量不确定度比一倍,误判率下降120%。最后,结合仿真过程建立总体校准风险的模型,通过分析总体校准结论的风险,提出可以降低错误判断风险的概率的方法,对校准工作具有一定的理论指导价值。
- 朱伦伦熊九龙谢金哲王晓明张玘
- 关键词：误判率蒙特卡罗仿真
- 一种基于掩膜处理新型步态能量图的获取及身份识别方法
- 本发明公开了一种基于掩膜处理新型步态能量图的获取及身份识别方法，1、输入行人前景图像，计算步态能量图；2、对同一角度下所有步态能量图求加权平均得到合成平均模板；3、计算合成平均模板的步态熵图像，通过设定阈值得到通用掩膜；...
- 熊九龙李忠张玘
- 文献传递
- 装甲战车车长数字化综合显控系统的研究
- 为了更好的适应现代化高技术战争的需要,打赢高技术条件下的局部战争,研制和开发具有世界一流水平的装甲战车车长数字化综合显控系统具有非常实际和重要的意义。本论文在认真研究了国内外车长系统的发展现状的前提下,提出了利用嵌入式系...
- 熊九龙
- 关键词：BOOTLOADERVXWORKS数字图象处理
- 融合线性方法和神经网络的摄像机并行标定技术被引量：3
- 2011年
- 从摄像机成像模型的基础原理出发,针对神经网络的特性,构建不同的训练点集以获得不同的神经网络。提出对物点的世界坐标(XW,YW,ZW)信息分别进行标定,称之为并行标定。此方法不局限于单个平面位置的标定,标定过程中让标定模板沿ZW方向移动,覆盖一个三维标定区域。与以往标定方法相比,由于该方法减少了标定点数目,此方法在提高了标定精度的同时提高了标定速度。实验结果表明,该方法在XW轴和YW轴方向上的距离测量精度优于0.1%,在ZW轴方向上的距离测量精度优于1%。
- 熊九龙田震夏军营徐小泉
- 关键词：摄像机标定神经网络摄像机模型
- 对理工科学员进行计量技术基础知识普及教育的思考
- 2012年
- 针对理工科学员计量技术基础知识缺乏的现状,分析了对其进行计量技术基础知识普及教育的必要性;在此基础上,对计量技术基础普及教育知识体系进行了初步设计,并对普及教育的形式提出了具体的措施建议。
- 吴石林张玘熊九龙
- 关键词：计量技术普及教育理工科专业
- 利用平行透视投影模型的位姿迭代估计被引量：7
- 2012年
- 提出了一种利用平行透视投影模型的高效位姿迭代估计方法来提高单目视觉测量系统的精度和鲁棒性。通过引入齐次坐标表示,避免了现有算法对平行透视投影参考点选择的限制。首先,研究了平行透视投影模型下使用齐次坐标求解目标位姿的方法,阐述了它的几何意义。然后,通过迭代的方式将其应用于一般透视模型下目标位姿的高精度估计。仿真实验结果表明,本文方法提高了基于平行透视投影模型的位姿迭代估计的精度、速度和抗噪性能。实物测量结果表明,本文方法的平移测量精度优于0.1mm,旋转测量精度优于0.1°,可以满足各种视觉检测系统的要求。另外,使用标志点和图像特征亚像素定位技术还可进一步提高该算法的精度。
- 夏军营徐小泉熊九龙
- 关键词：单目视觉位姿估计迭代算法
