满征
- 作品数：30 被引量：25H指数：4
- 供职机构：中国石油化工集团公司更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种直链烷烃的异构化反应方法
- 一种直链烷烃的异构化反应方法，将直链烷烃原料引入反应器中，在存在氢气的情况下，与异构化催化剂接触，在异构化反应条件下反应生成支链烷烃；其特征在于，所述的异构化催化剂为负载了加氢/脱氢金属组分的固体超强酸，所述的固体超强酸...
- 何奕工满征
- 文献传递
- 一种固体超强酸双功能催化剂及其制备方法
- 一种固体超强酸双功能催化剂及其制备方法，所述的催化剂含有第VIII族金属组分和固体超强酸SO<Sub>4</Sub><Sup>2-</Sup>/ZrO<Sub>2</Sub>，所述的固体超强酸中的氧化锆为具有单一四方晶相...
- 何奕工满征
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- 一种混合式绳驱动机器人的运动学分析与仿真被引量：6
- 2007年
- 基于人臂结构和绳驱动技术,提出一种混合式绳驱动拟人臂机器人的设计方案。将驱动电机布置在基座附近,通过绳索传递运动和力,能有效的提高机器人的运动性能。首先通过Pro/E建立了绳驱动拟人臂机器人的机构模型;然后采用POE以及改进的牛顿-拉夫逊数值迭代方法分析了机器人前向运动学、逆向运动学;在此基础上针对此特殊机构分别对肩关节和肘关节处进行了解耦分析;最后通过Matlab和Adams联合仿真实验,得到一条和预定轨迹相吻合的实际轨迹,从而证明了运动学算法的正确性,以及机构的可行性。
- 董礼港陈伟海张建斌满征
- 关键词：绳驱动冗余度机器人运动学并联机构
- 一种复合固体酸催化剂、制备方法及其在烷基化反应中的应用
- 本发明提供了一种复合固体酸催化剂，由50-80重％的多孔无机载体和负载其上的15-48重％的杂多酸以及2-6重％的无机酸组成。本发明还提供了一种制备上述复合固体酸催化剂的方法。本发明的复合固体酸催化剂的酸性中心类型是<I...
- 何奕工满征慕旭宏
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- 一种烷烃的加氢异构化反应方法
- 本发明提供一种直链烷烃的加氢异构化反应的方法，包括将一种含有直链烷烃的原料和氢气在加氢异构反应条件下与一种加氢异构催化剂接触，其特征在于在所说原料中含有5-10000ppm，优选10-4000ppm的含强电负性元素的化合...
- 何奕工满征
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- 一种异构烷烃与烯烃的固体酸烷基化反应方法
- 本发明公开了一种异构烷烃与烯烃的固体酸烷基化反应方法，其特征在于在烷基化反应条件下，使异构烷烃与烯烃在固体酸催化剂和一个静电场存在下进行接触。该方法明显地提高了固体酸催化剂在烷基化反应中目的产物三甲基戊烷的选择性，提高了...
- 何奕工满征
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- 线驱动拟人臂机器人研究与开发
- 满征
- 关键词：并联机构运动学动力学
- 一种固体酸催化异构烷烃与烯烃的烷基化反应方法
- 本发明公开了一种固体酸催化异构烷烃与烯烃的烷基化反应方法，是将包括C<Sub>4</Sub>－C<Sub>6</Sub>异构烷烃、C<Sub>3</Sub>－C<Sub>6</Sub>单键烯烃和作为反应助剂的强电负性元素...
- 何奕工满征
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- 一种异构烷烃与烯烃的固体酸烷基化反应方法
- 本发明公开了一种异构烷烃与烯烃的固体酸烷基化反应方法，其特征在于在烷基化反应条件下，使异构烷烃与烯烃在固体酸催化剂和一个静电场存在下进行接触。该方法明显地提高了固体酸催化剂在烷基化反应中目的产物三甲基戊烷的选择性，提高了...
- 何奕工满征
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- 固体酸催化烷基化反应中微量氟化氢反应助剂的作用Ⅱ.助剂与催化剂的相互作用被引量：6
- 2004年
- 采用红外光谱、核磁共振光谱和X射线荧光法研究了异丁烷与丁烯烷基化反应中反应助剂HF与 2 0 %H3 PW12 O40 /SiO2固体酸催化剂的相互作用 .结果表明 ,反应物料中微量的反应助剂HF酸并未与催化剂表面的活性组分磷钨酸H3 PW12 O40(HPW )分子发生化学反应生成新的化学物质和结构 .催化剂表面的活性组分HPW可以吸收HF分子进入它的体相 ,吸收阈值为每个HPW分子吸收 5个HF分子 .催化剂活性组分HPW吸收了反应助剂HF进入体相后形成了HPW 5HF形式的杂多酸假液相 ,这大大增加了催化剂的酸中心密度和酸中心强度 ,加快了烷基化反应的关键中间产物C8+ 与i C4分子之间的氢转移反应 ,从而大幅度提高了反应的目的产物三甲基戊烷的选择性 .
- 何奕工满征
- 关键词：固体酸杂多酸异丁烷氟化氢相互作用
