涂刚毅
- 作品数：17 被引量：51H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- GNSS外辐射源运动目标的基于多帧处理的长时间积累方法
- GNSS外辐射源运动目标的基于多帧处理的长时间积累方法，提升信号增益，减小信号能量积累过程中距离走动的影响。该方法首先对连续的参考信号和目标回波信号通过等长无重叠的方式进行分段，并将长信号分为多个子帧，然后在单帧内进行相...
- 祝雪芬李昂黄璇涂刚毅
- 移动机器人定位及环境建模关键技术研究
- 移动机器人作为机器人学中的一个重要分支，随着传感技术、人工智能等相关学科的发展，移动机器人正在向智能化和多样化发展，应用越来越广泛。本文主要研究未知环境中移动机器人运动的环境建模、同时定位与地图创建（SLAM）以及路径规...
- 涂刚毅
- 关键词：移动机器人环境建模定位技术地图创建
- 文献传递
- 一种基于深度学习的欺骗干扰检测方法
- 本发明提出了一种基于深度学习的欺骗干扰检测方法，该方法利用深度学习中的DNN算法，对欺骗干扰信号进行检测，依此判断是否发生欺骗事件。在此过程中，首先将接收到的GPS信号进行处理，从跟踪环路中提取特征值，并将每个采样点计算...
- 祝雪芬王盛岩程帅涂刚毅
- 一种非结构化环境下的小视角激光雷达快速回环检测方法
- 一种非结构化环境下的小视角激光雷达快速回环检测方法，所述方法综合利用点云强度与几何平面特征，对历史关键帧进行快速筛选获得当前帧对应的准确回环帧，本发明有效解决了典型单一特征回环检测方法在非结构化场景下，由固态激光雷达小视...
- 祝雪芬陆正鹏涂刚毅
- 基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计被引量：1
- 2007年
- 分析了自主移动机器人的功能需求,提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨,对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析。
- 涂刚毅金世俊宋爱国
- 关键词：自主移动机器人DSP混合式结构
- 基于改进粒子滤波算法的GPS非高斯伪距误差修正被引量：19
- 2009年
- 针对城市环境中由于受到多径效应影响,GPS伪距误差呈非高斯分布的问题,本文通过对实测数据进行分析,在建立正确的伪距误差分布模型的基础上,提出了一种改进粒子滤波修正算法,用于优化PVT解算结果,提高了GPS在城市环境中定位的精度。并通过与卡尔曼滤波定位优化算法结果进行比较,验证了此算法的有效性。
- 涂刚毅金世俊祝雪芬宋爱国
- 关键词：GPS粒子滤波器伪距
- GNSS外辐射源信号改进多阶扩展相消批处理动杂波抑制方法
- GNSS外辐射源信号改进多阶扩展相消批处理动杂波抑制方法，所述改进的动杂波抑制方法是：首先，读取接收到的参考信号和回波信号；接着，根据探测场景预设理论最远探测距离和多普勒频移阈值，设置ECA算法中的分段数和对消阶数进行杂...
- 祝雪芬陈文彬黄璇涂刚毅
- 伽利略E1-BOC信号的改进捕获算法及性能分析
- 2009年
- 在时域并行FFT捕获算法的基础上,采用在频率搜索维上基于能量搜索的策略对伽利略E1-Boc信号的捕获进行了仿真和实验分析.在伽利略仿真信号的码延迟时间为1.8ms,多普勒频移为600Hz,导航电文调制速率为250bit/s,数值为±1的情况下分别从捕获率、ROC操作特性曲线以及计算复杂性3方面对能量捕获算法性能进行了验证,并与AV,Zero-Padding两种算法进行了比较.结果表明,能量捕获算法在载噪比为32dB/Hz的室内微弱信号环境下,捕获率能达到90%,且ROC操作特性曲线和计算复杂性等综合性能均优于AV,Zero-Padding两种算法,适用于数据跳变发生频繁的微弱伽利略E1-BOC信号的捕获.
- 祝雪芬陈熙源涂刚毅李滋刚
- 关键词：高灵敏度性能分析
- 基于欺骗干扰时延模型的转发式欺骗信号正时延优化方法
- 本发明提出了基于欺骗干扰时延模型的转发式欺骗信号正时延优化方法，该方法以欺骗信号加入时刻的时延越小，真实信号的钟差跳变越小为原理，逐次加入时延来有效降低钟差跳变。该方法首先计算干扰机、接收机以及欺骗地点之间的距离，给出转...
- 祝雪芬杨正夫杨慧涂刚毅
- GNSS软件接收机新型高灵敏度捕获算法及实现被引量：7
- 2009年
- 针对下一代卫星导航系统(如伽利略系统和GPS现代化系统等)软件接收机中信号捕获出现的数据跳变问题,提出了一种基于能量的新型高灵敏度捕获算法。该算法是在时域并行FFT捕获技术基础上,对二维搜索空间进行适当修改,在频率搜索维上采用基于能量的搜索策略。同时结合采用非相干积分技术,进行数据和导频双通道组合捕获,使噪声影响进一步减少。通过伽利略仿真信号进行实验,结果表明能量捕获算法既能克服数据跳变对捕获的影响,又能将噪声进行适度平均,从而减少误捕率,可实现适度低信噪比条件下的高灵敏度捕获。
- 祝雪芬陈熙源涂刚毅李滋刚
- 关键词：软件接收机高灵敏度
