沙道航
- 作品数：33 被引量：103H指数：5
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>
- 液压电梯鲁棒最优控制的研究被引量：3
- 1997年
- 本文提出了一种具有未建模动态特性,参数变化和未知外界干扰等不确定性的电液控制系统鲁棒最优控制结构.该结构包括最优控制和辅助控制两部分,其中最优控制用来确定系统的性能,辅助控制用来克服系统的不确定,两部分的设计相互独立.对液压电梯速度系统的仿真和实验结果表明了该方法的有效性.
- 沙道航杨华勇张健民
- 关键词：鲁棒控制液压电梯控制系统
- 钢坯修磨机砂轮主轴液压调速系统动静态特性分析
- 1994年
- 对钢坯修磨机砂轮主轴电液比例变量泵控制定量马达转速调节系统的动静态特性和系统的刚度进行了理论分析，建立了系统的数学模型，讨论了管道动态特性对系统性能的影响，提出了改善系统性能的措施．
- 沙道航葛思华何钺丁崇生
- 关键词：砂轮主轴液压调速系统
- 电液伺服系统鲁棒最优控制的研究被引量：6
- 1997年
- 本文提出了一种具有未建模动态特性、参数变化和未知外界干扰等不确定性电液伺服系统鲁棒最优控制结构，该结构包括用来确定系统对输入指令跟踪性能的最优控制和用来克服系统不确定性的辅助控制两部分，对泵控马达调速系统的仿真结果表明了该方法的有效性。
- 沙道航杨华勇
- 关键词：电液伺服系统鲁棒控制内模控制
- 注塑机液压系统的节能被引量：3
- 1997年
- 作者在分析塑料成型过程和对液压系统要求的基础上,分析和比较了几种注塑机电液比例控制节能液压系统的原理和特点。
- 沙道航杨华勇
- 关键词：注塑机注塑成型液压系统节能塑料
- 高效重负载钢坯修磨机砂轮加载系统模型跟随自适应控制的研究被引量：2
- 1997年
- 导出了一种基于Popov超稳定性理论的模型跟随自适应控制方法，并应用于高效重负载钢坯修磨机砂轮电液加载系统。实验结果表明：采用该方法显著降低了由于砂轮位置干扰引起的加载力的变化。
- 沙道航王大庆丁崇生葛思华
- 关键词：修磨自适应控制修磨机砂轮
- 电液系统的神经网络控制
- 介绍一种采用两个ＢＰ神经网络的非线性系统控制的结构及原理，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制器。并对具有未知外部负载干扰的电液位置伺服系统进行了动态仿真，讨论了神经元激励函数形状因子、神经网络节点...
- 沙道航杨华勇
- 关键词：神经网络控制系统电液系统液压传动
- 非对称液压缸力控系统的优化设计
- 1992年
- 提出了用合理选择供油压力和正开口阀的办法,来克服负载流量在正、反向运动时不连续的问题,以使正、反向上的流量增益保持相等。并总结出了非对称油缸的设计步骤。还导出了伺服阀零位系数的极值,为分析系统静动态性能提供了参考。
- 沙道航葛思华丁崇生
- 关键词：液压缸
- 神经网络非线性系统自适应控制的研究被引量：2
- 1997年
- 提出了一种新的神经网络非线性系统自适应控制方法采用改进的ＢＰ算法，避免了选取学习速率的麻烦仿真结果表明：该方法对非线性系统及突加外干拢。
- 沙道航葛思华何钺
- 关键词：神经网络自适应控制非线性系统BP算法
- 大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究被引量：2
- 1995年
- 在已经建立的数学模型的基础上,对大型钢坯修磨机三种液压恒力加载系统进行了简略的理论分析和论证,提出了以砂轮作用点动态刚度来定量评价加载系统跟随特性的思路。试验研究结果证明了理论分析的正确性。
- 沙道航杨付生葛思华何钺
- 关键词：钢坯修磨
- 大型钢坯修磨机恒力加载系统神经网络自适应控制的研究被引量：4
- 1996年
- 首次将神经网络非线性自适应控制方法应用于钢坯修磨机恒力加载系统，显著改善了系统的跟随特性。试验结果表明：该方法不仅能够提高系统输入阶跃的响应时间，而且对系统未知的外加干扰、系统参数时变特性和非线性有较强的自适应能力。
- 沙道航葛思华何钺
- 关键词：钢坯磨机自适应控制
