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汪洋

作品数：8 被引量：27H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇蛇形
  • 8篇蛇形机器人
  • 8篇机器人
  • 4篇模块化
  • 4篇可变结构
  • 4篇变结构
  • 3篇制程
  • 3篇沙地
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服控制
  • 3篇伺服控制器
  • 3篇主控
  • 3篇主控计算机
  • 3篇控制程序
  • 3篇控制器
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人研究
  • 3篇计算机
  • 3篇工程领域
  • 3篇分布式

机构

  • 8篇中国科学院

作者

  • 8篇李斌
  • 8篇陈丽
  • 8篇汪洋
  • 8篇王越超
  • 4篇马书根
  • 3篇吕洋

传媒

  • 1篇科技开发动态
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2003
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种具有地面适应能力的蛇形机器人
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有地面适应能力的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元的控制信...
李斌王越超马书根陈丽汪洋吕洋
文献传递
一种具有地面适应能力的蛇形机器人
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有地面适应能力的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元的控制信...
李斌王越超马书根陈丽汪洋吕洋
文献传递
具有自动变换运动方式的蛇形机器人
本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元...
李斌王越超马书根陈丽汪洋吕洋
文献传递
一种模块化可变结构蛇形机器人
本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式构成...
李斌陈丽王越超汪洋
文献传递
一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究被引量：27
2004年
分析了生物蛇的 3种典型运动模式 ,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人 ,实现了生物蛇的
李斌马书根王越超陈丽汪洋
关键词：蛇形机器人
一种模块化可变结构蛇形机器人
本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式构成...
李斌陈丽王越超汪洋
文献传递
模块化可变结构蛇形机器人
本实用新型公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式...
李斌陈丽王越超汪洋
文献传递
模块化可变结构蛇形机器人
2004年
该发明专利是一种模块化可变结构蛇形机器人。
李斌陈丽王越超汪洋
关键词：蛇形机器人变结构模块化
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共1页<1>
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