汪晗
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 无线传感器网络中基于刚性的移动锚节点路径规划被引量：1
- 2011年
- 在移动锚节点辅助定位中,锚节点通常沿着预设轨迹扫描或采用随机方式移动,当节点分布不均匀、待定位区域形状复杂时,存在锚节点冗余移动、位置冗余广播及定位性能难以确保等问题。该文提出了利用网络拓扑信息进行移动路径规划的新思路,首先利用刚性理论将网络划分为多个唯一可定位的单元,之后寻找一条遍历各单元的最短路径作为锚节点的移动轨迹,锚节点沿着该轨迹移动、依次定位各单元。大规模仿真结果表明,该策略可以有效避免锚节点的冗余移动和位置广播,灵巧适应各种布设情形,与经典的扫描式路径相比,大大降低了路径长度和位置数目。
- 汪晗齐望东王坤
- 关键词：无线传感器网络网络定位移动锚节点路径规划
- 无线电干涉定位系统的按需调度算法
- 基于无线电干涉测距技术的1-DRIL 定位原型系统实现了一个单元内多个移动节点的一维精确、实时定位。实际部署的定位系统通常规模较大,存在多个干涉测量单元。由于相邻的测量单元间同时测量会产生冲突,因此必须进行测量调度。本文...
- 汪晗刘鹏齐望东申军
- 关键词：性能仿真
- 文献传递
- 无线传感器网络的锚节点优化布设算法被引量：3
- 2018年
- 在无线传感器网络中,为准确地定位待定位节点,需要合理地布设锚节点。为此,通过理论推导出锚节点与待定位节点构成的几何形状对定位精度的影响,提出区域定位误差均界这一布设性能评价指标。分析锚节点布设质心、几何形状、几何面积对区域定位精度的作用,据此给出静态锚节点优化布设的启发式算法,并与传统的锚节点搜索布设算法进行比较,结果表明,启发式算法与搜索布设算法的定位精度几乎相同,但计算开销明显降低。
- 汪晗王坤王坤汪磊
- 关键词：无线传感器网络几何精度因子计算复杂度
- 矿井定位系统的测距调度算法被引量：3
- 2012年
- 针对矿井定位系统中邻近节点间同时测距时产生信号干扰和冲突,造成定位精度下降和节点能量浪费的问题,提出一种按需测距调度算法。采用移动节点主动提出定位请求、锚节点动态自主配组的方式,以有效避免矿井定位系统中的测距冲突,降低定位盲区的影响。仿真结果表明,与基于固定配组的调度算法相比,该算法具有更高的定位覆盖度和更低的定位时延,能降低移动人员的定位误差。
- 汪晗齐望东王坤
- 关键词：测距性能仿真
- 无线电干涉定位中基于素数序列的测量频率选择方法
- 本发明涉及无线电干涉测距中基于素数序列的测量频率选择方法。本发明提供了一种可避免整周模糊解形成的频率间隔构造方法，即基于素数的频率间隔构造方法，同时设计了频率间隔的最优排列顺序，一次干涉测量包括三个位置已知的锚节点和一个...
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- 文献传递
- 无线传感器网络静态锚节点优化布设
- 2017年
- 静态锚节点一经布设位置不再移动,其位置对待定位节点的定位精度存在重要影响。该文从提高单目标节点定位精度出发研究了锚节点的优化布设问题,首先从理论上严格推导出基于TOA测距的单目标节点定位时最优几何排列需满足的充要条件,给出了锚节点最优几何排列和最差几何排列的实例。仿真结果表明,与随机布设比较而言,在锚节点最优排列理论指导下的优化布设能显著提高定位精度,具有实际的应用价值。
- 汪晗潘峤王坤
- 关键词：无线传感器网络锚节点几何精度因子
- 克服不可定节点影响的区分定位方法研究被引量：1
- 2012年
- 随机布设的传感器网络难免存在一些位置无法唯一确定的节点。已经发现不可定节点与可定点一起进行定位解算会导致可定点定位精度下降。为了解决这一问题,提出区分定位(differentiated localization,DL)设想,其中可定节点进行集中定位解算而不可定节点则单独进行最小二乘估计。针对现有的可定性判断准则RR3P(redundant rigid 3 path)和RR-3P(redundantlyrigid-3 path)计算复杂度高的问题,提出基于度数的可定性判断准则3D(3 degree)。仿真分析和实验验证表明,可定性判断准则3D与RR3P和RR-3P下网络的定位性能相差无几,而计算机复杂度从O(N3)降低到O(Nlog N)。在3D准则下,区分定位策略能够使得网络的整体定位精度提高至少50%。
- 汪晗齐望东王坤
- 无线电干涉定位中基于素数序列的测量频率选择方法
- 本发明涉及无线电干涉测距中基于素数序列的测量频率选择方法。本发明提供了一种可避免整周模糊解形成的频率间隔构造方法，即基于素数的频率间隔构造方法，同时设计了频率间隔的最优排列顺序，一次干涉测量包括三个位置已知的锚节点和一个...
- 威力齐望东刘鹏袁恩朱亚松汪晗
