毕京学
- 作品数：26 被引量：213H指数：8
- 供职机构：中国矿业大学环境与测绘学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 一种基于图像灰度直方图相似度计算的室内定位方法被引量：6
- 2018年
- 近年来,视觉定位由于定位精度高广泛应用于室内定位与导航。然而,室内环境复杂多变,视觉定位在很多场景下无法实现高精度定位,而且多数视觉定位算法耗时和计算复杂度高,不适用于智能手机。为实现基于智能手机的准确高效定位,本文提出了一种基于图像灰度直方图相似度计算的定位方法。该方法分为两个阶段:离线阶段和在线阶段。离线阶段在已知坐标的格网点分别利用智能手机采集图像,提取图像灰度直方图,建立图像灰度直方图图像特征库;在线阶段智能手机在待测点采集图像提取灰度直方图,然后与图像特征库进行相似度计算,选取相似度和最大值的格网作为概略位置,以相似度为权重采用加权均值法得到准确位置。将所提方法和KNN算法进行对比,试验结果表明,该方法的平均定位误差优于0.3 m,与KNN算法相比定位精度提高了40.7%,计算时间优于1.7 s。
- 王永康汪云甲毕京学曹鸿基
- 关键词：灰度直方图相似度计算加权均值
- 室内外无缝导航定位移动三维客户端设计被引量：2
- 2014年
- 依托863项目《特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建》中三维室内外无缝定位移动客户端部分,结合已经实现的和计划将来实现的功能,提出了客户端的设计思路,并给出模块化的设计图。探讨了三维模型数据组织和调度、室外模型四叉树调度和三维路径规划问题。
- 李赟李冻左志权刘正军毕京学
- 关键词：移动客户端
- 一种基于全向指纹库的WiFi室内定位方法被引量：18
- 2018年
- WiFi室内定位技术是导航与位置服务领域的研究热点。室内环境下WiFi信号衰减受人体遮蔽影响较大,本文考虑了用户朝向引起的信号强度差异,提出了一种基于全向指纹库的WiFi室内定位方法。试验结果表明,该方法定位精度高于基于方向识别的指纹定位方法,当K取4时,平均定位误差为1.44 m,定位精度优于1 m的置信概率为54%,优于2 m的置信概率为88%。
- 毕京学汪云甲曹鸿基王永康
- 关键词：WIFI
- 三维激光扫描技术在变形监测中的应用被引量：35
- 2014年
- 随着激光扫描硬件设备的升级优化,三维激光扫描仪与其他设备更加易于集成,数据采集简单迅速,可实时处理点云数据,快速构建三维模型。与传统变形监测方法相比,将三维模型用于变形监测更加全面,自动化、智能化强度高,实时性好,且精度高。本文简单介绍了三维激光扫描系统的国内外研究现状、工作原理和分类,与传统变形监测方法作了比较,详细分析了三维激光扫描系统在变形监测中的应用。
- 朱磊王健毕京学
- 关键词：三维激光扫描技术三维模型
- 具有实时定位与增强现实能力的便携式管线地理空间信息系统的设计与实现被引量：3
- 2017年
- 基于i Pad设计并开发了一套软硬件相结合的管线信息系统,通过蓝牙数据传输装置将i Pad与GNSS接收机相连接,借助CORS完成高精度实时定位,通过i Pad摄像头获取所在位置实际影像并投射在显示屏幕中,利用移动网络调取管线数据库服务器中对应的周围管线平面位置、埋深、高程、材质、权属单位等详细属性,以综合管线图的方式叠加在显示屏幕中,在设置了各图层及实时位置点的关系与透明度之后,实现了增强现实的效果。该系统可在实时定位与增强现实的基础上实现管线信息的查询、统计、长度量算、面积量算等功能。
- 黄华东邓晓红周亮严建国李冉毕京学
- 关键词：管线移动终端
- 基于手机GPS和WiFi的室内外无缝定位技术研究
- 卫星定位导航与室内定位技术的蓬勃发展，促进了室内外无缝定位技术的发展。为得到更好的位置服务体验，保证各种场景下定位技术、定位算法、定位精度和覆盖范围的平滑过渡和无缝连接，许多研究机构和科技公司开展了深入研究，其中以GPS...
- 毕京学
- 关键词：全球定位系统无线网络技术
- 矿井火灾逃生路径规划及其三维仿真研究被引量：11
- 2017年
- 为研究矿井火灾中受风流变化和烟流蔓延影响的人员逃生路径规划问题,构建火灾时期人员逃生三维仿真模型。首先,建立巷道网络三维结构模型,作为展示平台;其次,基于通风网络解算模型与烟流蔓延参数模型,解算巷道网络中的风速风向、火灾温度和烟气质量分数;然后,确定矿井火灾巷道当量长度的影响系数,并依据火灾逃生路径规划算法得到人员逃生路径规划结果;最后,以国内某矿山为例,对火灾时期人员逃生进行三维仿真。仿真结果表明:依据矿井火灾情况的不同,可以掌握火灾时期的风速风向、火灾温度和烟气质量分数等参数,得到理想、可行和紧急等3种类型的逃生路径。
- 刘笑笑汪云甲毕京学徐亮
- 关键词：矿井火灾风网解算人员逃生火灾模拟三维可视化
- GPS RTK测量过程及应用问题被引量：6
- 2013年
- 详细地论述了RTK测量的作业过程;针对实际应用中只提供坐标转换参数、点数不多(2～3个)或控制点网形不合理的情况,给出了相应的处理过程和方法。
- 毕京学郭英杨凯
- 关键词：GPSRTK控制点
- 基于Bernese软件对卫星定轨实时计算
- 2014年
- 利用GPS广播星历计算卫星坐标是GPS实时定位中的重要部分,卫星轨道精度对GPS定位结果有很大影响。依据Bernese卫星定轨流程,利用Fortran语言实现了卫星轨道处理程序,并通过实例对计算得到的卫星轨道坐标与Bernese5.0软件处理的广播星历和精密星历得到结果进行比较分析,误差均小于±2.5m,程序定位效果良好,证实了自编程序的可行性。
- 段淑珍郭英韩晓冬王琦毕京学
- 关键词：广播星历精密星历
- 一种基于手机端的室内外场景识别方法及其初步实验被引量：4
- 2017年
- 场景识别是室内外无缝定位技术的研究重点,场景识别的好坏决定了位置服务用户体验的优劣,已有室内外场景识别研究方法存在数据冗余和计算复杂度高的问题。鉴于此,该文提出一种基于手机端的室内外场景识别方法,利用智能手机获取GPS卫星高度角、信噪比和卫星数目,通过分析上述实验数据的相互作用影响,得到基于截止高度角、信噪比阈值和GPS卫星数目阈值的室外到室内场景识别判定依据,实验证明,该判定依据可有效区分室外、室外到室内过渡区域和室内场景。为得到普适的室内外场景识别方法,该判定依据需在其他场景进一步验证。
- 毕京学汪云甲甄杰
- 关键词：GPS高度角信噪比
