欧阳健飞
- 作品数：35 被引量：167H指数：7
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金河南省杰出人才创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 激光跟踪测量系统跟踪转镜的误差分析被引量：21
- 2008年
- 在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差为0.017 mm,转镜反射面与激光束不垂直误差为0.004 5 mm,转镜跟踪目标反射器跟踪误差约为0。因此,在跟踪转镜结构设计中,为保证激光束反射点与基点位置重合及转镜旋转跟踪目标反射器时基点空间位置保持不变,应尽量减少跟踪转镜旋转点与镜面之间的距离。
- 刘万里王占奎曲兴华欧阳健飞
- 关键词：激光跟踪测量系统误差分析
- 激光制导测量机器人运动系统设计被引量：1
- 2008年
- 提出了一种新型的"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,并在其理论基础上,研制开发了一种能够在水平和垂直被测对象表面运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人。该机器人机构融合了轮式机构、爬行臂式结构和真空吸附式机构的优点,并且具有质量轻、体积小、运动灵活和反应快速等特点,可以根据不同的被测对象表面特征变换测量模式,利用轮式结构实现机器人在水平被测表面上高速远距离运动,利用爬行臂式和真空吸附式机构实现机器人在倾斜光滑表面上的灵活爬行和转向。对其运动特性进行了详细的分析,并利用激光跟踪仪和三坐标测量机对研制的激光制导测量机器人进行了性能测试。实验结果表明,机器人跟踪圆弧的测量精度为0.106 mm,跟踪直线的测量精度为0.094 mm,可自动高效地完成被测对象实体测量。
- 刘万里王占奎欧阳健飞曲兴华
- 关键词：激光制导测量机器人运动特性
- 基于2-D Gabor滤波器的光学定穴体表特征提取方法被引量：3
- 2014年
- 取穴准确性是决定针灸效果的最基本要求,这就需要对取穴体表特征进行精确地定位。文中提出一种新的人体体表特征定位的光学方法,在光学检测平台上通过相机采集不同方向的图像,选取合适的Gabor滤波器参数,得到图像的强度响应并提取局部极大值,从而获得定穴体表轮廓特征。为验证该方法的有效性和精度,采用Sobel算子、Canny算子、LoG算子以及Gabor滤波器分别对灰度图像和二值图像进行特征提取。通过对比和分析,发现经过Gabor函数滤波后得到的图像轮廓是连续且最清晰的;Gabor函数对二值图像的滤波效果优于对灰度图像。实验结果表明,所提出的方法能精确快速地定位体表轮廓特征,为进一步利用轮廓特征提取定穴体表特征点以及研究穴位光学定位方法奠定基础。
- 闫勇刚欧阳健飞马祥翟羽佳
- 关键词：GABOR滤波器特征提取
- 瓦斯突出煤体的纳米结构研究方法被引量：2
- 2006年
- 提出了一种研究瓦斯突出煤体的纳米结构的新方法,介绍了用原子力显微镜(AFM)对煤矿石进行扫描并得到高精度微观图像的实验过程.该方法基于AFM的纳米级分辨率,可清晰观测到煤的裂隙、孔隙等显微构造.除了显示煤样的纳米结构,AFM还可对样品成像进行多角度分析,用于煤中瓦斯气体的含量测定和煤层气的开发,以及瓦斯吸附机理和煤的微观特性的研究.
- 欧阳健飞范丽娟杨红果常迎梅
- 关键词：计量学煤原子力显微镜瓦斯
- 光靶自动跟踪装置结构设计被引量：3
- 2007年
- 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置。光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性。
- 闫勇刚欧阳健飞马强杨红果徐赫洋
- 关键词：激光制导测量机器人
- 激光跟踪仪坐标测量精度的研究
- 激光跟踪仪是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,其坐标测量精度的校准目前常用标准件进行评定,但标准件的加工制造困难且易变形。因此本文利用高精度三坐标测量机及标准球,在三坐标测量机上建立虚拟三维网格标准球板,并通过移...
- 欧阳健飞刘万里闫勇刚梁智勇
- 关键词：激光跟踪仪
- 文献传递
- 激光跟踪仪坐标测量精度的研究
- 激光跟踪仪是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,其坐标测量精度的校准目前常用标准件进行评定,但标准件的加工制造困难且易变形。因此本文利用高精度三坐标测量机及标准球,在三坐标测量机上建立虚拟三维网格标准球板,并通过移...
- 欧阳健飞刘万里闫勇刚梁智勇
- 关键词：激光跟踪仪虚拟网格
- 文献传递
- 角锥棱镜精度校验被引量：1
- 2006年
- 介绍了SI型激光跟踪仪及安装有角锥棱镜的球形固定反射器(SMR)的工作原理和特性,从实际应用角度分析了SMR因摔落或磕碰造成的误差.提出了校验SMR重复性测量精度的新方法,利用同一种型号的标准SMR与待校验SMR进行比对测量,分别进行了SMR的重复性测量精度实验和误差补偿半径校验实验,得到了待校验SMR的重复性精度和半径补偿精度.实验表明,待校验SMR仍然能够进行高精度地测量.这项研究工作为SMR的校验提供了一种检测方法,具有一定的实用价值.
- 欧阳健飞闫勇刚
- 关键词：计量学角锥棱镜激光跟踪仪
- 基于快速人脸检测的实时呼吸测量系统的设计被引量：3
- 2016年
- 提出一种基于快速人脸检测的呼吸测量方法,通过普通摄像头捕捉人体呼吸所带来的胸口轮廓的变化规律,提取人体呼吸波信号,计算实时呼吸率。系统采用基于肤色的人脸检测方法,可以快速检测出摄像头获取的图像中人脸位置,根据人脸和胸口的一般化距离,实现胸口定位,获得此后所获取的每一帧图像中胸口区域的灰度值,对数据进行小波去噪等一系列处理,通过算法获得实时呼吸率。通过实际测量实验和对比实验表明,该系统具有很好的准确性和实用价值。
- 张言飞欧阳健飞姚丽峰
- 关键词：人脸检测图像处理小波变换
- 激光制导测量机器人控制算法研究被引量：1
- 2008年
- 激光跟踪测量系统是目前最新型的空间大尺寸坐标测量系统之一,具有精度高、实时快速、动态测量等特点;但在测量大型被测对象时,人工布点及测量过程繁杂,测量效率低,并造成被测对象几何形状变形,严重影响其测量精度。为解决以上问题,提出了新型的"光束运动—光靶跟踪"激光跟踪测量方法,并在此理论基础上,研究激光制导测量机器人技术,研制并开发了一种能够在水平和垂直被测对象表面上运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人。建立了机器人轮式运动学数学模型并对其运动特性进行了分析,给出了机器人位置跟踪控制算法、姿态跟踪控制算法和路径规划算法。通过激光跟踪仪和三坐标测量机对所提出控制算法进行了实验验证,结果证明了该算法的有效性与正确性。
- 刘万里曲兴华欧阳健飞王占奎
- 关键词：激光制导测量机器人运动学
