梁海朝
- 作品数：18 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 美国激光武器发展研究被引量：3
- 2015年
- 美国从未间断对新型武器系统的研发,激光武器由于精度高、成本低、附带损伤小等潜在优势而成为美国近年来重点关注的对象。首先梳理了美国激光武器的发展背景,然后详细介绍了美国激光武器的发展历程与发展现状,最后分析了美国激光武器发展对国际战场产生的影响并提出了相关应对策略及建议。
- 梁海朝甄华萍王剑颖王永海
- 关键词：激光武器
- 低轨对地凝视卫星鲁棒姿态控制器设计被引量：1
- 2011年
- 针对低轨道对地凝视小卫星的姿态控制问题,设计了一种鲁棒控制器.首先推导了基于误差四元数和误差角速度的运动学和动力学方程;设计了对地凝视小卫星的鲁棒姿态控制器,并通过Lyapunov方法证明了该控制器的全局稳定性,该控制器由PD控制部分和一个附加部分构成,形式简单,对外界干扰和模型不确定性具有良好的鲁棒性;仿真结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制器能够实现卫星的对地凝视.
- 梁海朝王剑颖孙兆伟
- 关键词：鲁棒性控制器设计
- 低轨对地凝视卫星姿态模糊控制器设计
- 2010年
- 设计了一种用于低轨道小卫星对地凝视姿控的模糊控制器。根据刚体动力学导出的基于欧拉角的运动学和动力学方程,设计了对地凝视小卫星的姿态模糊控制器。仿真结果表明:与传统控制方法相比,该控制器具快速性和鲁棒性。
- 孙兆伟梁海朝邬树楠
- 关键词：模糊控制控制器
- 基于对偶四元数的航天器单目视觉导航算法被引量：5
- 2013年
- 为了估计两航天器的相对姿态与轨道运动,利用对偶数推导并给出了航天器相对动力学方程,该方程一体化描述了航天器的相对运动,考虑了姿态与轨道之间的耦合影响.在对偶代数框架内,基于目标航天器的特征线在视觉相机平面的投影建立了导航算法的测量模型.最后通过对系统动力学模型以及测量模型的线性化,应用EKF滤波算法对航天器的相对运动状态进行了估计.仿真结果表明,本文的算法能对航天器相对运动进行较高精度的估计,且收敛速度较快.
- 王剑颖孙兆伟梁海朝邬树楠
- 关键词：单目视觉耦合动力学特征线
- 编队飞行航天器姿态协同控制方法研究
- 航天器编队在空间利用及空间任务执行中拥有巨大的潜在优势。随着航天器编队技术的不断发展,姿态协同控制由于其在合成孔径成像和空基干涉测量等编队任务中的重要作用而在近年来备受关注。如何在模型参数不确定性、外界干扰及星间通信延迟...
- 梁海朝
- 关键词：航天器编队拉格朗日系统鲁棒控制
- 文献传递
- 改进Twisting算法的相对位姿耦合控制被引量：1
- 2015年
- 为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤.
- 耿云海陈炳龙梁海朝
- 碳纤维复合材料在航天大尺寸结构中的应用被引量：7
- 2017年
- 从碳纤维复合材料的概念、分类及性能入手,重点介绍了碳纤维复合材料在航天大尺寸构件中的应用情况,特别是在运载火箭、导弹和人造卫星等产品中的应用情况,并根据国内外的研究现状,对我国碳纤维复合材料在航天领域应用中存在的一些问题进行了分析,对碳纤维复合材料未来在航天领域的应用前景进行了展望:
- 张昱煜梁海朝李强水涌涛
- 关键词：碳纤维复合材料航天
- 高超声速飞行试验平台发展浅析
- 本文对高超声速飞行试验平台(HIFiRE计划)的发展进行了分析研究，详述了该计划的研究目的和意义，跟踪了该平台的发展现状以及后续发展情况，并从全系统的角度分析了政府、工业界、学术界分别在该项目中扮演的角色和做出的贡献，为...
- 梁海朝李强王永海王立研王锦程
- 一种空间飞行器的热控方法
- 一种空间飞行器的热控方法，首先在空间飞行器的分离释放筒上粘贴加热片、热敏电阻及控温仪，然后对空间飞行器中的各个设备安装前，对各设备进行发黑处理并粘贴F46膜，在组装过程中涂敷导热脂或加装隔热垫，最后使用多层隔热组件对空间...
- 梁海朝孟恒辉王永海陈垦张传强彭方汉水涌涛刘佳琪孟刚梁海东王刚
- 高超声速飞行器连续终端滑模姿态控制方法被引量：5
- 2016年
- 针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路,其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作为快回路的制导指令,快回路控制器的设计目标是给出系统需求的控制力矩。基于有限时间控制理论分别针对各回路设计了连续的快速终端滑模姿态控制器,通过严格的数学证明,该控制器可以在系统模型存在不确定性以及外界干扰的情况下,使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛。仿真结果表明本文的控制算法可以在短时间内使飞行器的姿态角均以较高的精度收敛至期望状态,且三个方向的控制力矩曲线均变化平滑,无抖振现象产生。
- 王剑颖梁海朝吴限德付秋军
- 关键词：高超声速飞行器终端滑模鲁棒性
