栗少云
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅博士基金河北省科学技术研究与发展计划项目河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于太阳能电池的移动机器人能源自治系统研究
- 实现机器人的完全智能化，除了其行为自治外，还需要能源自治。在综合比较国内外用于移动机器人上的各种能源的基础上,得出对于石化，炼油等企业的危险作业环境下的移动机器人，太阳能是比较合适的能源之一。
基于太阳能电池的...
- 栗少云
- 关键词：太阳能电池移动机器人控制系统光敏电阻
- 文献传递
- 基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究被引量：1
- 2011年
- 提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度.
- 姜云峰管啸天霍江涛栗少云
- 关键词：移动机器人太阳能电池
- 移动机器人能源自治研究与进展被引量：5
- 2007年
- 针对国内外目前研究现状,主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法.重点分析了基于太阳能的机器人能源自治系统组成,并分析了跟踪机构,太阳能光电转换,蓄电池充、放电等关键技术.结合现有实现方法的特点,探讨了移动机器人基于太阳能的能源自治发展趋势.
- 戴士杰栗少云周国香岳宏
- 关键词：移动机器人蓄电池充放电
