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杨硕

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：北京联合大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇智能车
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇驾驶
  • 1篇导盲
  • 1篇异步
  • 1篇语音
  • 1篇语音电路
  • 1篇语音提示
  • 1篇时间复杂度
  • 1篇收敛速度
  • 1篇手杖
  • 1篇挑战赛
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式设备
  • 1篇主干网
  • 1篇主干网络
  • 1篇子系统
  • 1篇网络
  • 1篇无人驾驶技术
  • 1篇无人驾驶系统

机构

  • 4篇北京联合大学

作者

  • 4篇杨硕
  • 2篇杜煜
  • 1篇张兆莉
  • 1篇刘元盛
  • 1篇张永华

传媒

  • 1篇汽车技术
  • 1篇中国计算机用...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于嵌入式设备的无人驾驶环境目标检测方法
本发明公开了一种基于嵌入式设备的无人驾驶环境目标检测方法，首先利用改进后的YOLOv3算法完成上述目标的识别，首先对YOLOv3的维度聚类算法K‑Means进行了改进，利用改进后的K‑Means++算法获取适应数据集的最...
刘元盛谢龙洋常飞翔杨硕刘郭胜
文献传递
具有障碍探测功能的手杖
本实用新型涉及一种导盲手杖，特别是一种具有障碍探测功能的手杖，包括杖身和设置在杖身顶端的手柄，还包括障碍探测系统，所述障碍探测系统包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块相连的无线信号发射模块、无线信号接收模块、报警模块...
曹丽婷张兆莉杨硕
文献传递
基于长短期记忆-异步优势动作评判的智能车汇入模型被引量：1
2019年
针对以往强化学习中智能车汇入车流算法训练时间复杂度高、收敛速度慢的问题,提出基于长短期记忆-异步优势动作评判算法的智能车汇入模型。在异步优势动作评判算法的基础上,结合长短期记忆神经网络,有效地解决训练模型时间和模型收敛的问题。试验结果表明,该算法提高了模型收敛速度与汇入成功率,同时降低了时间复杂度,适合汇入车流场景。
吴思凡杜煜徐世杰杨硕杜晨
关键词：智能车时间复杂度收敛速度
京龙号智能车无人驾驶系统
介绍了参加2016中国智能车未来挑战赛的京龙号智能车的无人驾驶系统。该智能车主要为研发应用于城区道路和高速道路的无人驾驶技术而设计,配备有完善的传感器子系统,包括雷达检测子系统、导航定位子系统和图像识别子系统等,通过采用...
张永华杜煜张汇杨硕杜晨
关键词：无人驾驶技术决策子系统控制子系统
文献传递
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