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杨波

作品数：75 被引量：124H指数：7
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：经济管理交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 7篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 15篇经济管理
  • 13篇交通运输工程
  • 12篇机械工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇艺术

主题

  • 13篇汽车
  • 11篇驾驶
  • 8篇车辆
  • 7篇自动驾驶
  • 6篇减振
  • 4篇振动
  • 4篇正极
  • 4篇正极材料
  • 4篇物流
  • 4篇减振器
  • 4篇铬酸
  • 4篇纺织
  • 4篇包覆
  • 4篇壁垒
  • 4篇铬
  • 4篇出口
  • 3篇电机
  • 3篇吊耳
  • 3篇摇臂
  • 3篇摇臂轴

机构

  • 58篇武汉理工大学
  • 15篇武汉科技学院
  • 1篇宜昌江峡船用...

作者

  • 73篇杨波
  • 20篇裴晓飞
  • 7篇过学迅
  • 6篇余志勇
  • 6篇刘韩星
  • 4篇王晓友
  • 4篇夏欢
  • 4篇黄绪鹏
  • 4篇徐琳
  • 4篇孙虎
  • 4篇徐海
  • 4篇杨吉
  • 4篇纪秀业
  • 4篇陈康
  • 3篇方志刚
  • 3篇王淑慧
  • 3篇杨超
  • 3篇杨波
  • 2篇何天明
  • 2篇文元桥

传媒

  • 4篇武汉科技学院...
  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇机械工程材料
  • 1篇教育科学
  • 1篇福建轻纺
  • 1篇商场现代化
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇集团经济研究
  • 1篇纺织学报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇特区经济
  • 1篇对外经贸实务
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇纺织标准与质...
  • 1篇武汉造船
  • 1篇培训与研究（...
  • 1篇纺织服装周刊
  • 1篇数字制造科学
  • 1篇汽车安全与节...
  • 1篇大学教育

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 6篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
分布式驱动电动汽车的差速转向控制及其适用性被引量：3
2019年
为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定期望轮速,采用自适应离散滑模控制得出差速转向所需的轮边力矩。通过仿真试验,界定了差速转向的边界工况,分析了车速与附着系数对边界工况的影响,并且对比了在差速辅助转向控制和纯方向盘控制时车辆的转向性能。结果表明:所提出的差速转向控制策略能够融合传统转向系统进行辅助转向,在中低车速时能有效减小转弯半径,提高汽车的转向性能;差速转向控制策略的有效性和实时性也得到了验证。
裴晓飞刘志厅陈祯福陈可际杨波
关键词：差速转向
一种锂空气电池用多元金属硫化物催化剂及其制备方法
本发明涉及一种锂空气电池用多元金属硫化物催化剂及其制备方法，该催化剂材料的结构式为FeS<Sub>2</Sub>@Co<Sub>x</Sub>Fe<Sub>1‑x</Sub>S<Sub>2</Sub>，其中0.5≤x≤0...
余志勇陈康余天浪杨波杨吉蒿继深刘韩星
文献传递
纺织品出口面临新的TBT——欧盟化学品新政策被引量：5
2004年
杨波
关键词：出口贸易TBT欧盟化学品技术贸易壁垒
一种对向双车道下基于强化学习的自动驾驶超车决策方法
本发明公开了一种对向双车道下基于强化学习的自动驾驶超车决策方法，包括以下步骤：通过传感器采集自动驾驶车辆的交通状态；将采集到的交通状态输入到经过训练的决策模型中；决策模型依据输入信息从其动作空间中选择相应的驾驶动作指令并...
裴晓飞莫烁杰徐杰杨波
适用于共振破碎机的质量可调配重装置
本实用新型涉及适用于共振破碎机的质量可调配重装置，包括有配重箱，其特征在于还包括有一液压缸，所述的配重箱一侧的举升吊耳与液压缸相连接，配重箱一侧的摇臂的前端还设置有摇臂轴，液压缸的伸缩使配重箱通过摇臂绕摇臂轴转动，完成升...
杨波纪秀业徐海孙虎杨超王淑慧王晓友黄绪鹏
文献传递
WTO对我国涉外税收优惠政策的挑战与思考被引量：1
2001年
加入WTO以后 ,中国经济将面临怎样的机遇和挑战 ,是当前的一个热点问题。本文分析了我国现行涉外税收优惠政策及存在问题 。
王珍义杨波
关键词：WTO涉外税收中国税收税收规则税收政策
适用于共振破碎机的质量可调配重装置
本发明涉及适用于共振破碎机的质量可调配重装置，包括有配重箱，其特征在于还包括有一液压缸，所述的配重箱一侧的举升吊耳与液压缸相连接，配重箱一侧的摇臂的前端还设置有摇臂轴，液压缸的伸缩使配重箱通过摇臂绕摇臂轴转动，完成升降功...
杨波纪秀业徐海孙虎杨超王淑慧王晓友黄绪鹏
文献传递
一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统
本发明是一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统，包括前向行驶环境感知单元，碰撞危险判断单元和智能刹车尾灯总成三部分，其中：前向行驶环境感知单元由传感器和信息处理单元组成，可与前向防撞系统共享实时采集得到的前向行驶...
裴晓飞过学迅杨波夏欢孙陈迪赵严强
文献传递
一种铬酸铬包覆三元正极材料的制备方法
本发明提供了一种通过铬酸铬(Cr<Sub>2</Sub>(Cr<Sub>2</Sub>O<Sub>7</Sub>)<Sub>3</Sub>)包覆层状正极材料的方法，属于锂离子电池技术领域，该层状正极材料的化学通式是：Li...
余志勇杨波杨吉蒿继深余天浪陈康刘韩星
文献传递
一种对向双车道下基于强化学习的自动驾驶超车决策方法
本发明公开了一种对向双车道下基于强化学习的自动驾驶超车决策方法，包括以下步骤：通过传感器采集自动驾驶车辆的交通状态；将采集到的交通状态输入到经过训练的决策模型中；决策模型依据输入信息从其动作空间中选择相应的驾驶动作指令并...
裴晓飞莫烁杰徐杰杨波
文献传递
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