杨星
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 从酸性氯化铜蚀刻废液中隔膜电沉积金属铜板的理论及工艺研究
- 在生产PCB的蚀刻过程中会产生大量含有氯化铜的蚀刻废液,如果直接排放不仅破坏环境危害人体健康,还造成有价金属铜的极大浪费。针对常规电沉积法只能得到铜粉或海绵铜,产生大量氯气等缺点,本论文提出了以铜始极片为阴极,石墨板为阳...
- 杨星
- 关键词：蚀刻废液电沉积成核机理铜回收
- 文献传递
- 从酸性氧化铜蚀刻废液中隔膜电沉积金属铜板的理论及工艺研究
- 在生产PCB的蚀刻过程中会产生大量含有氯化铜的蚀刻废液,如果直接排放不仅破坏环境危害人体健康,还造成有价金属铜的极大浪费。针对常规电沉积法只能得到铜粉或海绵铜,产生大量氯气等缺点,本论文提出了以铜始极片为阴极,石墨板为阳...
- 杨星
- 关键词：蚀刻废液电沉积成核机理铜回收
- 文献传递
- 两段加压氧浸法从难处理硫化矿金精矿中提取金的方法
- 两段加压氧浸法从难处理硫化金精矿中提取金工艺分为加压氧化预处理与加压氧化浸金两段：首先用硫酸硫酸铁溶液加压氧化硫化铁等贱金属硫化物，大部分S<Sup>2-</Sup>、S<Sub>2</Sub><Sup>2-</Sup>...
- 杨声海郭欢杨星唐谟堂何静唐朝波杨建广陈永明
- 文献传递
- 两段加压氧浸法从难处理硫化矿金精矿中提取金的方法
- 两段加压氧浸法从难处理硫化金精矿中提取金工艺分为加压氧化预处理与加压氧化浸金两段：首先用硫酸-硫酸铁溶液加压氧化硫化铁等贱金属硫化物，大部分S<Sup>2-</Sup>、S<Sub>2</Sub><Sup>2-</Sup...
- 杨声海郭欢杨星唐谟堂何静唐朝波杨建广陈永明
- 改进的免疫遗传算法与人工神经网络在多机器人系统围捕问题的应用
- 多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起，是机器人学和人工智能领域一个备受关注的研究课题。而采用进化算法与人工生命理论相结合的技术进行多机器人围捕问题的仿真和设计优化研...
- 杨星
- 关键词：多移动机器人免疫遗传算法人工神经网络围捕智能控制
- 文献传递
- 基于改进的AIA优化ANN的多移动机器人追捕研究被引量：1
- 2007年
- 建立了一个包含多个捕猎机器人和单个猎物机器人的动态空间模型,并构建了捕猎机器人的AIAE-ANN行为决策系统。人工神经网络(ANN)所有的连接权值采用改进型人工免疫算法(AIAE)进行优化,使神经网络的性能不断得到进化,最终可生成一个性能优良的行为决策系统,从而完成捕猎机器人的围捕。仿真实验表明:用AIAE训练,能有效地应用于追捕系统的多移动机器人研究。
- 杨星谭冠政
- 关键词：多机器人系统人工免疫算法追捕
