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杨国青
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270
被引量:82
H指数:6
供职机构:
浙江大学
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国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
吴朝晖
浙江大学
李红
浙江大学
吕攀
浙江大学
赵民德
浙江大学计算机科学与技术学院
姚栋伟
浙江大学机械与能源工程学院动力...
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6篇
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5篇
2005
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一种AUTOSAR软件组件的内部行为对象代码生成方法
本发明公开了一种AUTOSAR软件组件的内部行为对象代码生成方法,包括:根据需求确定需要的参数,并设计配置界面;利用基于模板的代码生成技术设计代码模板;根据相应的配置参数生成内部行为对象代码,并将这些参数进行持久化保存。...
李红
杨国青
段岳姣
刘继周
陈坤
吴朝晖
文献传递
一种用于结构化路面的无人清洁车行为规划方法
本发明公开了一种结构化路面的无人清洁车行为规划方法,由于无人清洁车路权低、速度慢,状态机模块设置了循迹、停止、贴边、避障四个状态,总体调度车辆的运行策略;语义地图模块提供车辆所处局部环境的可通行区域信息、人车信息;轨迹采...
杨国青
周逸群
胡腾飞
李红
吕攀
潘之杰
一种汽车锂电池性能的动态预测方法
本发明公开了一种汽车锂电池性能的动态预测方法,该方法通过数据采集向服务器端发送锂电池内阻值,服务端对该车辆的锂电池内阻进行分析,通过多组数据的分析可以判断出该锂电池的性能,以便可以用于大规模的电动汽车的相同品牌的锂电池性...
李红
杨国青
周会
吕攀
何嘉琦
吴朝晖
多核处理器下智能车载平台的设计与实现
被引量:1
2013年
随着汽车智能化程度的不断加深,车载平台既要提供良好人机交互服务[1],又要具备良好的实时控制的能力。传统的车载平台无法满足消费者对智能控制的要求,因此需要在车载环境中引入嵌入式虚拟化的技术,使面向控制的实时操作系统和支持复杂人机交互接口的非实时嵌入式系统能够同时运行在同一硬件环境中。本文分析了目前市场上主流的嵌入式虚拟化产品及相关的技术,提出了一种基于分区机制的高效智能车载平台的实现方法,在多核处理器的硬件环境下,实现了汽车控制与信息系统的融合,并在OMAP4430硬件平台上对其功能进行了验证。
卢朝洪
金曦
唐岳东
杨国青
关键词:
ANDROID操作系统
实时操作系统
多核处理器
一种基于微控制器的肌电信号处理及特征提取方法
本发明公开了一种基于微控制器的肌电信号处理及特征提取方法,包括信号采集放大处理、窗函数移动平均处理、阈值处理和波形长度特征提取四个步骤;其中,信号采集放大处理过程由硬件完成,采用三点式差动输入电极采集表面肌电信号;窗函数...
李红
邵开来
王杰
杨国青
吴朝晖
文献传递
一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置
本发明公开了一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置,包括上位机、执行器控制信号输入端口、执行器控制信号输出端口、小型继电器模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块,执行器控制信号输出端口连接小型...
吴锋
冯元
姜旭锋
谢煌
袁浦豪
张永光
杨国青
姚栋伟
吴朝晖
文献传递
提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法
本发明公开了提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法,将AUTOSAR OS MCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层;Module.c实现符合AUTOSAR标准规定的Modu...
李红
杨国青
刘子阳
金曦
张成硕
姜旭锋
吴朝晖
文献传递
嵌入式实时操作系统高效遍历的定时方法
本发明涉及计算机领域,旨在提供一种计算机领域中的嵌入式实时操作系统中的定时器方法。该方法包括将至少一个计数器与对应的硬件中断源进行关联绑定操作,然后将至少一个定时器与计数器进行关联操作;在每个计时周期到来时,查询计数器的...
吴朝晖
徐卢传
杨国青
李红
孙洁
赵民德
文献传递
一种车载雷达数据的处理方法和处理系统
本发明适用于数据处理领域,提供了一种车载雷达数据的处理方法和处理系统,所述方法包括:对待处理的雷达数据进行预处理;通过双向扫描所述经过预处理的雷达数据,获取最优基点;根据所述最优基点,通过填充算法对所述雷达数据进行填充处...
李红
杨国青
刘继周
吴晨
吴朝晖
文献传递
可双向旋转电动车转把
本发明公开了一种可双向旋转电动车转把,包括转把座和内衬,所述的内衬与转把座之间设有刹车轴,所述的刹车轴与内衬和转把座均贴合,所述的刹车轴上设有转动块,所述的转动块与刹车轴固定连接,所述的内衬上设有与转动块相对应的凸块,所...
杨国青
李红
黄智奇
吴朝晖
姚栋伟
吴锋
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