杨啸天 作品数:12 被引量:65 H指数:4 供职机构: 中国人民解放军 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电子电信 兵器科学与技术 更多>>
基于AGENT的多机协同作战传感器平台模型 被引量:1 2011年 针对多机协同作战传感器平台的特点,建立了由多个智能体(Multi-Agent System)组成的多机协同作战传感器平台的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并深入研究了传感器平台Agent的定义和工作原理,描述了传感器平台Agent的工作过程,为构建具有智能化的多传感器系统提供了一种有效的方法。 杨啸天 冯金富 聂光戍关键词:智能体 基于SKF多传感器融合的无人机航迹规划 被引量:4 2019年 针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switching Kalman filter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建立地图观测数据,结合基于INS/GPS/GIS多传感器融合的航迹匹配方法,使用SKF算法完成多传感器融合和多模型的参数估计,实现无人机的自主定位和航迹规划。仿真试验结果表明:该算法稳定性好、收敛速度较快、计算复杂度小,具有较高的航迹估计精度。 冯媛 任宝祥 王谦喆 杨啸天 李哲关键词:SKF 多传感融合 全球定位系统 地理信息系统 基于集群智能粒子滤波的弹道导弹跟踪 被引量:8 2009年 针对弹道跟踪问题,提出人工鱼群算法优化粒子滤波的方法。将集群智能思想引进粒子滤波,解决其粒子权值退化及粒子需求量大的缺点。首先,阐述了粒子滤波原理及其存在的一些问题。然后将人工鱼群算法融合进粒子滤波,使粒子群体向高似然方向移动,从而克服粒子权值退化问题。仿真结果说明该算法中的滤波算法的有效性。 梁晓龙 冯金富 杨啸天 刘安 胡俊华关键词:弹道导弹 目标跟踪 粒子滤波 人工鱼群算法 飞机高机动飞行双机通信性能优化研究 被引量:3 2017年 针对飞机在高机动条件下进行定向窄波束通信易中断的问题,提出了一种机间定向通信的波束互锁算法。首先利用坐标转换对机间相对位置进行矢量分析,构建高机动飞行下双机通信系统模型,然后对飞机姿态测量、定位、飞机相对运动对波束互锁精度的影响进行分析,最后给出涵盖对准误差的波束互锁算法,实现通信性能优化。仿真结果表明,改进算法能精确反映出高机动条件下通信窄波束偏离目标的程度,帮助通信双方实现快速对准。相比静止条件下的通信性能优化方法。 何召阳 王谦喆 祝寄徐 杨啸天关键词:定向天线 不确定信息下雷达系统效能评估方法 被引量:3 2012年 为了对雷达系统进行正确的效能评估,提出一种将偏好规划引入到雷达系统效能评估中的方法。该方法引入偏好规划理论,采用多层值树进行建模,将RICH法的应用范围拓展到多层值树的求解中,提出了基于多层值树的权重算法,并对雷达系统效能评估进行仿真示例验证。仿真结果证明,该方法有效,可在不确定信息条件下对雷达的效能优劣进行排序。 杨啸天 冯金富 钟麟 冯媛关键词:不确定信息 用AADL的即插即用武器管理系统建模研究 被引量:1 2010年 分析了即插即用武器系统,采用AADL对其进行建模,以武器管理计算机系统为例对分系统建模进行了描述。结合AADL建模的特点,详细研究了任务数据交换的格式和结构、周期性任务调度算法、非周期性任务调度算法及基于服务器的混合任务调度算法。采用OSATE软件对系统进行了建模和分析。结果表明:该方案能很好地对即插即用武器系统进行建模。 刘安 冯金富 杨啸天 梁晓龙 胡杰关键词:实时调度算法 基于遗传粒子群的多传感器目标分配算法 被引量:20 2011年 针对空基平台多传感器的特点,分析了多传感器目标分配在空基平台信息融合系统中的重要意义以及当前分配算法存在的问题。提出了考虑目标优先等级和传感器协同能力的传感器目标分配的数学模型。针对目标分配的NP问题,建立了遗传粒子群算法模型,并进行了仿真。仿真结果表明,遗传粒子群算法能有效实现传感器资源对目标的分配,并且具有较高的稳定性和较快的收敛速度。 杨啸天 冯金富 冯媛 冯国强关键词:传感器管理 遗传算法 粒子群算法 不确定环境下空地多目标攻击优先权决策 被引量:3 2012年 为提高空地多目标攻击的精确性,该文针对不确定环境下空地多目标攻击的决策模型展开研究。首先,深入分析了影响空对地多目标攻击决策的不确定因素,并提出使用区间形式表示各属性的不确定性范围;其次,采用多层值树对空地协同多目标攻击进行决策建模;最后,使用RICH(Rank inclusion in criteria hierarchies)方法对决策模型进行求解。2对4空地多目标攻击仿真实例结果表明,该文所提出的协同优先权方法是有效的,可为空地协同多目标攻击决策提供合理依据。 杨啸天 刘小军 冯金富 於东军关键词:不确定性 近空间高超声速弹箭气动数值模拟 被引量:2 2009年 针对近空间高超声速飞行弹箭气动力、气动热问题,采用Spalart-Allmaras(SA)湍流模型和热完全气体模型,运用时间相关有限体积方法及AUSM+格式对三维非定常可压缩流体Navier-Stokes方程进行了数值模拟。再现了超高速条件下弹箭周围的复杂流动现象,得到热流分布规律,为进一步近空间超高速弹箭研究奠定了基础。计算结果表明阻力系数随着攻角的变化显著变大;弹箭尾翼气动加热很严重,弹箭尾翼变大时气动加热量明显增大,在设计弹箭时应引起足够重视。 梁晓龙 冯金富 杨啸天 刘安关键词:近空间 高超声速 气动参数 悬挂物管理系统仿真研究及其应用 被引量:1 2008年 立足于机载悬挂物管理系统的现状和发展趋势分别设计了不同的仿真系统:悬挂物管理系统控制算法仿真、悬挂物管理系统半实物仿真及标准接口武器悬挂物管理系统仿真,具体阐述了各种仿真系统的作用及顶层设计方案。这些仿真系统的构建和使用将会有力促进对机载悬挂物管理系统的研究。 聂光戍 张安 杨啸天关键词:悬挂物管理系统 仿真系统