杨可可
- 作品数：22 被引量：22H指数：3
- 供职机构：新乡职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金山东省自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种机械成型制造用加工机台
- 本发明公开了一种机械成型制造用加工机台，属于机械加工设备技术领域；包括底座、冲压机构、送料机构、下料机构；所述的送料组件包括多个呈圆周布置的卡料板，所述的卡料板固定安装在辊子上，所述的辊子安装在间歇组件上；所述的冲压机构...
- 杨杨杨可可王华陈太宇连涛李真
- 一种机械抛光设备的自动装夹装置
- 本发明涉及一种装夹装置，尤其涉及一种机械抛光设备的自动装夹装置。技术问题为提供一种适用不同滑轮尺寸的，保证加工精度的，具有伸缩和防杂物功能的一种机械抛光设备的自动装夹装置。本发明的技术方案是：一种机械抛光设备的自动装夹装...
- 王华杨杨杨可可李真陈太宇连涛
- 文献传递
- 机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨被引量：9
- 2020年
- 当前我们国家已经提出了中国制造2025计划,在制造产业的快速发展上也呈现出越来越快的状态,同时机械自动化技术的应用在各个领域逐渐得到了突破,其中在机械制造领域的应用给机械制造产生强大促进作用,并且使机械制造企业在生产效率上得到快速提升。此外我们国家作为制造业大国,一方面要发展机械自动化技术,另外还要推动这项技术的实践应用,只有这样才能使企业在生产效率上得到有效的提升,也为中国制造2025打下坚实的基础。
- 杨可可
- 关键词：机械自动化技术机械制造产业
- 冗余升沉补偿液压机械手的运动轨迹控制被引量：3
- 2019年
- 为了提高液压机械手运动轨迹控制精度,采用升沉补偿控制方法研究液压机械手运动轨迹.创建液压机械手运动简图,推导出机械手末端运动轨迹方程式.利用伪逆雅可比矩阵方法解决机械手冗余问题,设计出液压机械手前馈-反馈在线控制方法,并对控制器参数进行在线调节.采用Matlab软件进行误差仿真验证,并与传统PID控制方法进行对比.结果表明:采用传统PID控制,冗余液压机械手连杆1、连杆2和连杆3产生的最大误差分别为1.68×10^(-3) rad,1.99×10^(-3) rad和3.72×10^(-4) m,误差波动幅度较大;采用前馈-反馈复合控制方法,冗余液压机械手连杆1、连杆2和连杆3产生的最大误差分别为0.39×10^(-3) rad,0.51×10^(-3) rad和0.55×10^(-4) m,误差波动幅度较小.采用升沉补偿控制方法控制液压机械手末端运动轨迹,可以避免液压机械手受到外界的干扰,提高液压机械手运动轨迹跟踪精度.
- 杨可可茹亚东李玉山
- 关键词：液压机械手仿真
- 基于鲁棒H∞控制的电液伺服系统执行器位置跟踪控制研究被引量：5
- 2020年
- 为了提高电液伺服系统执行器位置跟踪精度,从而降低整个液压系统的能量消耗,采用鲁棒H∞控制方法,对位置跟踪和能量消耗进行仿真验证。给出了电液伺服阀装置简图,对阀芯的运动和流体在阀门孔内的流动进行建模,推导出控制阀、液压执行器和比例溢流阀方程式。针对传统不可控供应压力的电液伺服系统进行改进,提出了一种可控供应压力的电液伺服系统结构。为了节约能量消耗,设计出6种工作模式,以提高电液伺服系统的效率。针对每种工作模式设计鲁棒H∞控制器,给出了控制器的切换规则。采用Matlab软件对电液伺服系统执行器位置跟踪和能量消耗进行仿真,与改进前进行对比。结果显示:采用改进前电液伺服系统,执行器运动位置跟踪误差较大,能量消耗较多;采用改进后电液伺服系统,执行器运动位置跟踪误差较小,能量消耗较少。采用可控供应压力的电液伺服系统,执行器不仅可以降低运动位置跟踪误差,而且通过切换工作模式可降低能量消耗。
- 杨可可茹亚东王明
- 关键词：电液伺服系统鲁棒H∞控制器仿真
- 一种挖掘机铲斗连接件
- 一种挖掘机铲斗连接件，包括翻转联结座和固定连接座，翻转联结座和固定连接座的侧部均设置固定板，翻转联结座和固定连接座与铲斗的外侧配合，每个固定板上设置螺杆，螺杆的一端位于铲斗内并设置方形的螺栓头，铲斗内设置方孔，螺栓头与方...
- 杨彬彬杨可可栗永非王晋虎吕文龙李晓丹王栋
- 文献传递
- 机械制造基础课程的教学改革初探
- 2010年
- 随着高等职业教育的新一轮改革发展,传统的教学模式已不能适应高职教学的要求,教学方法改革势在必行。本文以高职《机械制造基础》课程为例针对教学方法改革作了简明阐述。
- 杨可可
- 关键词：高职教育教学方法教学改革
- 一种新型的食品机械自动化称量设备
- 本实用新型公开了一种新型的食品机械自动化称量设备，包括第一传送带、红外传感器、第二传送带、第二电机、第三传送带、第三电机、机械臂、控制器、操作台、第一电机、显示屏、称量装置、数据存储模块，第三传送带的输入端与第三电机的输...
- 茹亚东张善晶杨可可郝志敏
- 文献传递
- 一种自动端梁平面检测磨削加工装置
- 本发明涉及一种自动端梁平面检测磨削加工装置。技术问题为了提供一种能够方便水平调节、能够方便翻转的自动端梁平面检测磨削加工装置。一种自动端梁平面检测磨削加工装置，包括有工作台、第一液压缸和控制台，工作台的底部两侧均固定安装...
- 杨可可王华杨杨连涛李真陈太宇
- 文献传递
- 一种机械伸缩机构液压自锁固定装置
- 本实用新型公开了一种机械伸缩机构液压自锁固定装置，包括固定套，所述固定套的顶部内壁固定连接有平行板，所述平行板的内部开有定位孔，所述定位孔的内部设置有液压杆，所述平行板的底部外壁固定连接有两个固定座，且固定座关于液压杆对...
- 杨可可茹亚东
- 文献传递
