李长红
- 作品数：25 被引量：113H指数：6
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：陕西省国际科技合作计划兵器预研支撑基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 基于最适带宽的核密度估计源搜索方法
- 2024年
- 针对发生放射性物质泄漏事故后的辐射源定位问题,提出一种基于最适带宽计算的核密度估计移动机器人源搜索方法,通过对传统带宽计算方法进行改进从而提高核密度估计的精度。利用搭配传感器模块的移动机器人在环境场中采集少量观测数据,计算出概率密度模型并建立空间场的密度分布图,估计出密度最大的位置设为移动机器人的运动方向,移动机器人在运动的过程中继续采集数据并再次进行核密度估计更新带宽以及场密度分布图,最终实现源定位。在室内环境下利用光源模拟辐射源进行定位实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。
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- 关键词：核密度估计
- 基于梯度自适应极值搜索算法的趋光控制研究被引量：1
- 2019年
- 源定位已成为国内外研究的热点问题,为了在实验室环境下研究移动机器人的趋光性,对源定位理论方法进行了研究,设计了地面移动机器人光源定位平台,通过该平台来验证趋光理论的可行性;首先,利用对角线控制策略和梯度自适应极值搜索算法分别进行趋光实验,完成移动机器人对光源的定位;其次,使用MeanShift目标跟踪算法跟踪移动机器人的运动轨迹;最后,绘制出光源强度分布等值线并分析了移动机器人的运动轨迹;相比于对角线控制策略,梯度自适应极值搜索算法根据当前区域梯度值自适应调整反馈增益参数,提高了源定位效率,并在光源定位平台验证了该算法的有效性和稳定性。
- 曹牧寒李长红李长红曹凯
- 关键词：趋光性等值线绘制
- 基于改进粒子群优化算法的路径规划被引量：8
- 2020年
- 针对二维静态环境下移动机器人路径规划问题,该文提出一种改进的粒子群算法求解最优路径。首先,由于传统的粒子群算法初始化粒子时并未考虑到粒子初始位置是否占障碍物空间,没有对占障碍物空间的粒子进行处理,导致粒子初始有效性低下,全局寻优不准确和全局寻优时间长。然后,为解决此问题,在初始化时采用一种修正粒子算法,解决初始时粒子有效性低下的问题。比较传统粒子群算法和该文算法的仿真结果。仿真结果表明,采用这种方法极大限度地增大了初始粒子的有效性,使算法迭代时可以更加快速准确地得到全局最优路径,所提方法有效可行。
- 支金柱黄姣茹郭婧李长红
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群算法栅格法
- 基于单神经元的永磁同步电机自适应PSD速度控制被引量：2
- 2017年
- 为了解决伺服系统电机或负载参数发生变化时对控制带来的影响,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的单神经元自适应速度控制方法,引入速度误差、误差的一次差分及误差的二次差分作为单神经元的输入信号,并设计相应的加权系数和学习规则,给出了单神经元实现的Simulink框图,针对PMSM的矢量控制系统,采用MATLAB进行了单神经元自适应PSD速度控制仿真及电机试验台架的试验验证,仿真和试验结果验证了该方法的可行性。
- 黄继罗航郭婧李长红高佳
- 关键词：永磁同步电机单神经元矢量控制速度控制
- 基于xPC的PMSM控制系统虚拟测试技术研究被引量：6
- 2007年
- 全数字化永磁同步电动机(PMSM)控制系统有着数模混合控制无法比拟的优点,硬件电路简单可靠,且可以实现复杂控制算法提高控制性能。但数字控制器中的数字信号无法直接用示波器观察,为了解决这一问题,提出了基于xPC的虚拟测试技术实现PMSM控制系统的实时测试,测试系统采用TCP/IP网络通讯协议和CAN总线协议传输数据。试验表明,该方法能够彻底的解决全数字化PMSM控制系统信号实时测试的难题。
- 吴小役王斌翊李长红翟晓军
- 关键词：XPCTARGETCAN通讯虚拟示波器S函数
- 永磁同步电机的位置控制系统设计被引量：2
- 2015年
- 在永磁同步电机(PMSM)矢量控制的基础上,提出PMSM位置控制系统的设计方法,根据期望的电流闭环时间常数及速度闭环时间常数,实现了电流控制器和速度控制器的设计,按振荡度指标方法,推导出了位置PI控制器的比例增益和积分时间常数的整定方法。为验证此处方法,开发了基于DSP的PMSM位置控制平台,实验结果表明位置定位误差小,跟踪精度高。
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- 关键词：永磁同步电机矢量控制位置控制
- 考虑车主响应度的峰谷电价时段优化模型研究被引量：2
- 2022年
- 针对引导电动汽车进行有序充电对电网负荷削峰填谷的问题,提出峰谷电价优化调度策略。首先,分别构建基于出行习惯的无序充电模型与基于峰谷电价时段的有序充电模型,并通过蒙特卡洛模拟法得到电动汽车的充电负荷;其次,以电网负荷峰谷差率最小为优化目标,提出了计及车主响应度的数学模型,并采用遗传算法得到最优峰谷电价时段设置方案。最后,对比分析综合考虑电网负荷峰谷差率和用电方式满意度的优化策略。算例分析表明,峰谷电价策略能有效平抑电网负荷波动,随着响应度的升高,平抑效果越明显,而考虑车主满意度的优化策略更能反映车主对有序充电的响应情况。
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- 关键词：电动汽车峰谷电价遗传算法
- 火炮随动系统的电压泵升及泄放分析
- 2019年
- 针对火炮随动系统制动时能量转换带来的电压泵升分析了其机理,进行了详细的数学推导,建立了电压泵升与泄放的模型,根据具体的火炮随动系统参数,对不同的泄放电阻值、母线电容以及泄放点对泵升与泄放的影响进行了仿真。结果表明泄放点的选取对泄放时母线电压最大值影响较小,增大母线电容可降低泄放时母线电压的最大值,选取小阻值的泄放电阻可有效提高泄放能力。所得结论对于火炮随动系统电源设计以及参数选取具有参考价值。
- 张浩郭婧李长红
- 关键词：随动系统转速
- 基于深度可分离卷积的YOLOv3行人检测算法被引量：21
- 2020年
- YOLOv3存在参数多、计算量大和卷积核单一等问题,导致在检测行人过程中出现精确度低和检测速率慢的现象,因此提出一种基于深度可分离卷积的YOLOv3行人目标检测算法。为了减少模型计算量,利用深度可分离卷积重新构建Darknet53网络;将Inception网络结构融入检测网络中以提升网络结构复杂度和检测精确度。在VOC2007数据集上的检测结果表明,该算法的精确率高达90.3%,检测速率为65.34帧/s,明显优于YOLOv3行人检测算法。
- 王丹峰陈超波马天力李长红苗春雨
- 关键词：行人检测INCEPTION
- 基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统设计被引量：8
- 2016年
- 永磁同步电机具有其他电机无可比拟的优点,如转矩密度高、运行效率高等。首先对永磁同步电机(PMSM)的数学模型进行了推导,对其矢量控制原理进行了分析,在此基础上,开发了以TI公司DSP/TMS320F28335为主控芯片的PMSM矢量控制系统硬件平台,对电流检测、速度检测硬件及驱动单元进行了设计,同时给出了实现矢量控制的电流环及速度环软件流程,并进行了实验,实验结果验证了本文方法的有效性。
- 高嵩史激特李长红陈超波
- 关键词：矢量控制TMS320F28335
