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李蒙蒙

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水切割
  • 1篇自动编程
  • 1篇机器人
  • 1篇宏指令

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇李蒙蒙
  • 1篇孟正大

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于宏指令的水切割机器人自动编程被引量：1
2014年
针对水切割机器人常用自动编程方法所生成的程序冗长,不利于阅读、调试与检查的问题,提出基于宏指令的自动编程方法。该方法通过对水切割软件系统进行分析,完成工件加工轮廓宏指令设计;然后根据路径规划结果查找信息提取文件中轨迹点信息,通过判断轨迹点所属轮廓类型标志位的值生成所对应的宏指令;最后将所生成的带有宏指令的程序文件通过仿真验证其正确性,并通过程序转换生成机器人语言程序。文章最后以圆形和矩形轮廓的自动编程为例,验证了基于宏指令自动编程方法的可行性与实用性。
李蒙蒙孟正大
关键词：宏指令自动编程
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共1页<1>
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