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李炫颖

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇微机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇永磁
  • 2篇组合线圈
  • 2篇线圈
  • 2篇矩形线圈
  • 2篇MEMS
  • 1篇动力学作用
  • 1篇运动控制
  • 1篇钕铁硼
  • 1篇微米
  • 1篇微型机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇刻法
  • 1篇交变磁场
  • 1篇光刻
  • 1篇光刻法

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇李炫颖
  • 3篇陈佳品
  • 3篇李振波
  • 1篇唐晓宁
  • 1篇毛玲
  • 1篇张大伟

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种永磁微机器人在线圈系统中的无缆运动驱动方法
一种永磁微机器人在线圈系统中的无缆运动驱动方法，所述永磁微机器人是基于MEMS微加工技术，通过图形化光刻法工艺制备而成的薄膜结构;线圈系统是由多线圈构成的一种改进型的赫姆霍兹组合线圈结构，从该组合线圈结构的侧面看，四个侧...
陈佳品李炫颖李振波
文献传递
一种永磁微机器人在线圈系统中的无缆运动驱动方法
一种永磁微机器人在线圈系统中的无缆运动驱动方法，所述永磁微机器人是基于MEMS微加工技术，通过图形化光刻法工艺制备而成的薄膜结构;线圈系统是由多线圈构成的一种改进型的赫姆霍兹组合线圈结构，从该组合线圈结构的侧面看，四个侧...
陈佳品李炫颖李振波
文献传递
基于磁场驱动技术及MEMS的永磁微机器人系统设计
近年以来，伴随着MEMS技术不断取得新的成就，基于MEMS技术发展起来的微机器人是目前的研究热点，该类研究可分为“微动微机器人”和“微型机器人”：后者涉及“宏-微”系统的结合，利用了已发展成熟的宏观机器人的理论与技术，已...
李炫颖
文献传递
永磁微型机器人制备及无缆驱动被引量：4
2013年
提出了一种新型钕铁硼永磁微机器人的制备方案及其"振动–黏滑"运动控制算法.介绍了基于MEMS(微机电系统)技术的图形化光刻法制备永磁微机器人的工艺流程.设计了运动控制驱动线圈系统,并确定了系统空间几何中心处2.5cm见方的均匀磁场强度工作区域.介绍了用于线圈驱动的嵌入式系统的整体设计方案.建立了微机器人的运动模型,然后对"振动–黏滑"运动模式进行了数学仿真,通过实验验证了微机器人的直线2维运动.结果表明,上述无缆驱动微机器人可达10mm/s的平均直线运动速度.
李炫颖李振波毛玲张大伟唐晓宁陈佳品
关键词：MEMS钕铁硼微机器人运动控制交变磁场
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