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李涛

作品数：19 被引量：11H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 6篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇电机
  • 6篇永磁
  • 6篇永磁同步
  • 6篇永磁同步电机
  • 6篇同步电机
  • 6篇内置式永磁同...
  • 6篇内置式
  • 4篇弱磁
  • 4篇弱磁控制
  • 4篇转矩
  • 4篇转矩波动
  • 4篇磁控制
  • 3篇印章
  • 3篇胶印
  • 2篇电流控制
  • 2篇电流控制方法
  • 2篇一体机
  • 2篇制备及性能
  • 2篇视场
  • 2篇视觉注意

机构

  • 19篇天津工业大学

作者

  • 19篇李涛
  • 7篇刘国华
  • 5篇谷鑫
  • 4篇夏长亮
  • 2篇耿强
  • 2篇王慧敏
  • 1篇尹翠玉
  • 1篇张小龙
  • 1篇王志强

传媒

  • 1篇电工电能新技...
  • 1篇人造纤维

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
内置式永磁同步电机电流相角自适应弱磁控制被引量：10
2019年
在内置式永磁同步电机电压反馈法弱磁控制中,传统电流相角法弱磁控制存在动态性能差、转矩波动较大的问题。本文从稳态和暂态两方面分析,阐述了传统算法导致上述问题的原因,提出一种基于电流相角的自适应弱磁控制策略。通过小信号分析,将电压幅值对电流相角求导,推导出自适应增益值,对电流相角实现在线调节。实验结果表明,采用所提出弱磁控制策略有效地抑制了弱磁区d轴电流和转矩波动,提高了直流母线电压的利用率。
李涛谷鑫李新旻王志强张国政
关键词：内置式永磁同步电机自适应控制
印章胚料数控切磨一体机
本发明公开了一种实现红胶印章胚料自动化作业的切磨一体机，该印章胚料切磨一体机包括上料机构、推料机构、胚料夹持机构、切磨机构，通过各部分机构的配合，能实现印章胚料从上料、推料、余料切除、切除而的磨平到卸料的自动化作业，极大...
刘国华李金鑫李涛董卫毫孙宝佳王敖东
文献传递
一种视觉引导下的分钢机械手
本实用新型公开了一种视觉引导下的分钢机械手，用以对棒材生产线的棒材自动定支分钢，以降低分钢误差、提高生产线自动化水平。该分钢机械手包括XY二自由度平面机构、中分回转机构、端分机构。XY二自由度平面机构由X向直线位移模块和...
刘国华李涛李金鑫强元宝郑祥通段建春
文献传递
红胶印章胚料切磨机
本发明公开了一种实现红胶印章胚料自动化作业的切磨机，该印章胚料切磨机包括：上料机构、夹紧机构、翻料机构、余料切除机构和磨平机构。上料机构由上料槽道、分料转盘和伺服电机组成，可以将印章胚料依次送到加工工位。夹紧机构由胚料夹...
刘国华李涛卓金尧张小龙
文献传递
基于UDE的内置式永磁同步电机弱磁控制
内置式永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、功率密度高等特点，并且可利用磁阻转矩提高转矩输出能力，扩大转速运行区间，被广泛应用于电动汽车驱动等场合。为扩大电机高速区的运行范围，通常采用弱磁控制方式。因此，提高弱磁控制的鲁棒...
李涛
关键词：内置式永磁同步电机弱磁控制电机仿真鲁棒性
一种基于双目视觉的探针姿态检测方法
本发明公开了一种基于双目视觉的探针姿态检测方法，属于微操作末端执行器姿态测量的技术领域。该方法针对微操作中探针类目标姿态检测方法的不足，通过搭建双目立体视觉系统，采用非接触式测量避免了测量过程中由于触碰等外部因素带来的误...
刘国华邓钊钊郑祥通李金鑫段建春李涛
文献传递
聚氨酯/POSS纳米纤维膜的制备及血液相容性研究
我们采用了预聚体法，以二苯甲烷二异氰酸酯(MDI)为硬段，聚四氢呋喃(PTMG)为软段，1，4-丁二醇(BDO)为扩链剂，加入不同质量分数的异丁基三硅醇倍半硅氧烷(POSS)制备POSS-PU纳米复合材料。然后利用静电纺...
李涛
关键词：生物材料纳米纤维膜聚氨酯血液相容性
离子液体法纤维素氨基甲酸酯再生膜的制备及性能研究
21世纪以来，绿色环保成为世界发展的主旋律，人们对可再生，可持续发展材料的需求越来越高。纤维素作为自然界中储量最为丰富，可再生的一种有机绿色高分子材料，被广泛应用到人们的生产生活中。然而，纤维素分子内部拥有丰富的氢键，使...
李涛
关键词：流变性能结构性能
文献传递
内置式永磁同步电机基速区与弱磁区的平滑切换控制方法
一种内置式永磁同步电机基速区与弱磁区的平滑切换控制方法，通过分析传统公式法从基速区切换到弱磁区时，存在较大的转速和转矩波动的原因，添加一个弱磁控制调整因子k；将编码器转速反馈值n、MTPA与FW控制下d轴电流差为输入，利...
谷鑫李涛王慧敏张国政李新旻夏长亮
基于视觉注意的微小对象测量方法研究
随着现代制造技术在微型机械领域的迅速发展，微型零件等微尺度对象的应用越来越多，各个领域对于测量微小尺寸的精度要求愈来愈高，传统的人工测量方法费时费力，而且测量精度不稳定。基于图像处理的测量方法以其非接触、高精度、高灵敏度...
李涛
关键词：视觉注意图像处理特征提取
文献传递
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