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李涛
作品数:
19
被引量:15
H指数:1
供职机构:
天津理工大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
周海波
天津理工大学
王桂莲
天津理工大学
李超
天津理工大学
侯越先
天津理工大学
张德干
天津理工大学
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微机电石炉电流智能自适应控制系统
本文根据电石炉电气特性和生产实践经验,提出了智能自适应控制方案,推导了系统的数学模型并给出详细求解方法,该系统已经在现场运行成功.
李涛
关键词:
自适应
微机
智能控制
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一种轮式多机械手智能捡球机器人
本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人,包括:车厢主体,其底部设置有轮式底盘,所述车厢主体外围设置有防护罩;定位器,其设置在防护罩顶部,以进行导航定位;距离探测传感器,其设置在防护罩四周,包括红外传感器和超声波传感器...
周海波
杨璐
王收军
王桂莲
贾云伟
周旭
于恒彬
张忠党
李超
张兆强
李涛
王宝庆
文献传递
基于DM6446的目标检测与跟踪技术研究
视觉目标检测与视觉目标跟踪技术在军事领域的重大战略意义及其在民用领域的巨大实用价值,使其成为当今国内外众多高等院校、科研机构以及相关企业重点研究的热门课题。随着嵌入式技术的发展,结合嵌入式平台实现视觉目标检测与跟踪具有非...
李涛
关键词:
目标检测
粒子滤波
均值漂移
自适应融合
文献传递
一种轮式多机械手智能捡球机器人
本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人,包括:车厢主体,其底部设置有轮式底盘,所述车厢主体外围设置有防护罩;定位器,其设置在防护罩顶部,以进行导航定位;距离探测传感器,其设置在防护罩四周,包括红外传感器和超声波传感器...
周海波
杨璐
王收军
王桂莲
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周旭
于恒彬
张忠党
李超
张兆强
李涛
王宝庆
一种面向移动边缘计算应用的多用户细粒度任务卸载调度方法
一种面向移动边缘计算应用的多用户细粒度任务卸载调度方法。本发明方法研究了移动边缘计算(MEC)中节点执行位置和调度顺序的最优决策的问题。任务卸载可以有效的解决移动设备资源受限的问题,但是将全部任务都卸载到边缘服务器并不是...
张德干
崔玉亚
张婷
范洪瑞
张捷
刘晓欢
侯越先
李涛
文献传递
微电脑燃气报警器
本发明公开了一种微电脑燃气报警器,包括有第一传感器、第二传感器、自检电路、模拟开关、比较电路、微电脑单片机和报警装置。本发明公开的一种微电脑燃气报警器,可以实时监控所处环境的燃气浓度,并在燃气浓度超标时发出报警,成本低廉...
关文玲
胡竣淇
李涛
文献传递
海底油气管道维修夹具密封能力影响参数
2021年
针对影响夹具密封能力的相关因素开展分析。影响夹具周向密封能力的因素包括密封圈与管道间距离、摩擦因数、分割环与管道间距离。影响夹具轴向密封能力的因素为摩擦因数。基于夹具密封结构,利用有限元软件Abaqus对影响密封能力的因素开展有限元建模及模拟计算,并对模拟计算结果开展分析。摩擦因数、分隔圈与管道间距离、密封圈与管道间距离的增大不利于增强夹具的周向密封能力,设计时可适当减小相关参数。摩擦因数对夹具的轴向密封能力基本没有影响,设计时可忽略摩擦因数对轴向密封的影响。所开展的工作能够为后续海底油气管道夹具密封结构设计和应用提供有益指导。
张树丽
赵兵杰
缪灿亮
王同宇
李涛
关键词:
海底管道
夹具
密封
一种双阶段神经网络下的盲波束形成装置及其形成方法
一种双阶段神经网络下的盲波束形成装置,它包括信号预处理器、双阶段神经网络信号处理模块和信号后处理模块;其盲波束形成方法,包括:接收信号、向量处理、分扇区进行判断驱动、产生权值向量、完成最优权值的映射;其优越性在于:结构简...
何宏
李涛
张志宏
徐晓宁
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一种轮式多机械手智能捡球机器人
本实用新型公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人,包括:车厢主体,其底部设置有轮式底盘,所述车厢主体外围设置有防护罩;定位器,其设置在防护罩顶部,以进行导航定位;距离探测传感器,其设置在防护罩四周,包括红外传感器和超声波传...
周海波
杨璐
王收军
王桂莲
贾云伟
周旭
于恒彬
张忠党
李超
张兆强
李涛
王宝庆
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一种面向车辆用户移动边缘计算的任务卸载方法
一种面向车辆用户移动边缘计算的任务卸载方法,属于物联网领域,本方法主要考虑在拥有多个路边设备RSU的十字路口,并且每个路边设备都配置有MEC服务器,可以为移动用户提供计算卸载的服务,位于MEC服务器群周围的移动设备可以通...
张德干
杨春
张婷
张捷
龚倡乐
侯越先
李涛
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