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李涛

作品数：14 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇图像
  • 3篇视觉传感
  • 3篇视觉传感器
  • 3篇激光条纹
  • 3篇焊缝
  • 3篇焊缝跟踪
  • 3篇焊缝图像
  • 3篇焊缝自动跟踪
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇袋模型
  • 2篇吊具
  • 2篇吊运
  • 2篇吊运装置
  • 2篇多级分类器
  • 2篇信号
  • 2篇信号控制
  • 2篇训练样本集
  • 2篇样本集

机构

  • 14篇中国科学院自...
  • 1篇甘肃省科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 14篇李涛
  • 4篇易建强
  • 3篇沈扬
  • 3篇魏庆来
  • 3篇王麟琨
  • 3篇谭民
  • 3篇徐德
  • 3篇李原
  • 2篇张建宏
  • 2篇李悟
  • 2篇张文生
  • 1篇徐进

传媒

  • 1篇智能科学与技...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于虚实互动的飞行器追逃博弈控制方法及装置
本发明提供一种基于虚实互动的飞行器追逃博弈控制方法及装置，基于初始时刻飞行器实际博弈系统中飞行器追逃的状态数据，构造初始飞行器虚拟博弈系统；基于飞行器实际博弈系统中的任务，确定初始飞行器虚拟博弈系统的性能指标函数，并确定...
魏庆来朱振华李克难李涛
基于多级分区词袋模型的脑疾病识别装置
本发明公开了一种基于多级分区词袋模型的脑疾病识别装置。其中，该装置包括对训练样本集和测试样本集中各样本的脑部磁共振结构图像进行预处理；接着基于标准脑模板、训练样本集中各样本和测试样本集中各样本的二维磁共振结构图像，分别提...
张文生李悟李涛
文献传递
街区路口交通信号优化控制方法
本发明涉及一种街区路口交通信号优化控制方法，基于自适应动态规划的优化控制，步骤1：为街区路口设计最基本的模糊神经网络交通信号控制器；步骤2：获得一段时间内的状态变量和控制变量；步骤3：利用一个时刻的状态变量、控制变量和评...
赵冬斌李涛易建强
文献传递
基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统被引量：4
2020年
研究如何通过暖气设备自适应地调节室温,提升室内环境的舒适度,具有非常重要的意义。因此,提出了基于双深度Q网络方法的智能暖气温度控制系统,根据人的表情信息控制暖气设备的阀门开度,实时调整室温。首先,介绍针对原始输入状态的预处理算法。然后,设计通过双深度Q网络方法学习控制暖气设备阀门开度的最佳策略。最后,通过仿真结果验证提出的方法的有效性。
李涛魏庆来
关键词：暖气设备温度控制图像处理
一种大幅面图像配准和融合的方法及装置
本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种大幅面图像配准和融合的方法及装置，其方法包括：提取源图像中不同深度的卷积层特征信息；计算得到源图像上的特征点对在目标图像上的位置信息；基于所述位置信息配准目标图像；将所述目标图像分解...
徐进李涛张磊陶显郭瑞
飞机编队协同控制方法及相关设备
本发明提供一种飞机编队协同控制方法及相关设备，涉及航空技术领域，所述方法包括：获取编队飞行数据；对编队飞行数据进行特征提取，获取第一关键特征；将第一关键特征输入训练好的自学习模型，输出最优控制策略；训练好的自学习模型是基...
魏庆来李克难李涛
单配重式自动水平调节吊具及使用方法
单配重式自动水平调节吊具及使用方法，涉及装卸吊运装置技术，包括一承重吊具，一自动水平调节装置，装在承重吊具上，自动水平调节装置内有配重块；初始底面测距器和目标底面测距器，分别位于初始承重支架和目标承重支架下；一台计算机与...
赵冬斌李涛易建强张建宏
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制
随着社会、经济的高速发展和城市化进程的加快，城市机动车数辆及道路交通量急剧增加。拥挤的城市交通反过来制约经济的发展和城市化的进程。一个重要的问题是现有的城市交通信号控制系统未充分发挥道路的承载力，而从理论上来说，城市交通...
李涛
关键词：智能系统
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
本实用新型涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊...
谭民徐德李原李涛王麟琨沈扬
文献传递
基于多级分区词袋模型的脑疾病识别方法
本发明公开了一种基于多级分区词袋模型的脑疾病识别方法。其中，该方法包括对训练样本集和测试样本集中各样本的脑部磁共振结构图像进行预处理；接着基于标准脑模板、训练样本集中各样本和测试样本集中各样本的二维磁共振结构图像，分别提...
张文生李悟李涛
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