2024年11月22日
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李涛
作品数:
70
被引量:77
H指数:5
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
安徽省自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
夏光
合肥工业大学
汪韶杰
合肥工业大学
孙亚栋
合肥工业大学
邢献军
合肥工业大学
李慧
合肥工业大学
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作者
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李涛
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夏光
21篇
汪韶杰
15篇
马培勇
15篇
李慧
15篇
邢献军
15篇
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1篇
2006
4篇
2001
共
70
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一种生物质加压转化装置
本实用新型公开了一种生物质加压转化装置,该装置包括蒸汽发生装置和反应室两部分组成,通过控制装置,对各个部件的控制,实现水蒸气氛围下的生物质加压热转化过程的实验研究,能够对升温速率、热解终温,保温时间、反应压力等因素对生物...
邢献军
李慧
马培勇
孙亚栋
胡运龙
李涛
文献传递
一种用于主动悬架的车身水平悬浮控制方法
本发明公开了一种用于主动悬架的车身水平悬浮控制方法,包括:1获取车辆当前行驶速度和前方道路信息;2根据路面信息确定前方道路的曲率半径、高程和路面凹凸信息;3利用道路曲率半径、高程和路面凹凸信息和车辆行驶速度提前计算出四轮...
夏光
李涛
周大洋
张晨昊
张洋
姜涛
吴士标
潘永成
汪韶杰
基于DDPG深度强化学习的越野车辆多维耦合稳定性协同控制方法
本发明公开了一种基于DDPG深度强化学习的越野车辆多维耦合稳定性协同控制方法,包括:1、构建车辆八自由度动力学模型,并以横向载荷转移率R<Sub>LTR</Sub>为侧倾稳定性指标、以质心侧偏角β‑横摆角速度γ为侧滑稳定...
夏光
刘垚源
姜涛
吴士标
潘永成
周大洋
张晨昊
李涛
张洋
刘贤阳
施永祥
汪韶杰
大粒径沥青碎石质量控制技术研究
矿料的最大公称粒径为25~63mm的沥青混合料称为大粒径沥青碎石混合料(Large Stone Asphalt Mixes,简称LSAM),用于基层的LSAM呈现嵌挤骨架-空隙型结构所以又称Large Stone Por...
李涛
关键词:
道路工程
大粒径沥青碎石
路用性能
文献传递
PBMA/SiO<,2>杂化材料及其改性聚烯烃与PMMA/SiO<,2>杂化电纺纤维的研究
本文基于溶胶凝胶法,以正硅酸乙酯(TEOS)、甲基丙烯酸丁酯(BMA)为原料,采用两种不同方法制备出PBMA/SiO2杂化材料。然后将引入偶联剂法制得的PBMA/SiO2杂化材料用于PP和PVC共混改性。此外,采用静电纺...
李涛
关键词:
杂化复合材料
甲基丙烯酸
文献传递
一种基于形状记忆合金的输电线路塔线连接减隔振装置
本发明公开了一种基于形状记忆合金的输电线路塔线连接减隔振装置,属于输电供电技术领域,包括安装在箱体上下两端的上部连接组件以及下部连接部件,所述箱体的内部设置有空腔结构,在下连接组件与箱体之间设置有记忆合金拉伸弹簧、以及阻...
韩承永
胡晨
李涛
盛金马
王静峰
周方圆
刘用
胡培芳
蔡冰冰
靳幸福
朱晓峰
孙博
吴磊
余跃
金子冉
一种模具快速更换生物质平模成型机
本实用新型公开了一种模具快速更换生物质平模成型,包括底座、电机、齿轮箱、轴承箱、进料斗和储料箱,储料箱中设置压辊、转轴和模具,其特征在于,还包括模具托架,通过对模具托架和模具的分组块设计,实现快速更换模具的效果。本实用新...
邢献军
李涛
马培勇
胡运龙
孙亚栋
李慧
文献传递
基于双时间尺度MPC控制的越野车辆多维耦合时滞稳定性控制方法
本发明公开了一种基于双时间尺度MPC控制的越野车辆多维耦合时滞稳定性控制方法,包括:步骤1、构建鲁棒MPC控制器通过缓冲区传递输出前馈控制量削除计算时滞的影响;步骤2、构建MPC时滞预补偿器通过输出反馈控制量削除制动器响...
夏光
白嘉乐
姜涛
吴士标
潘永成
周大洋
张晨昊
李涛
张洋
刘贤阳
于星海
彭英豪
王跃强
一种用于控制器远程程序更新的系统
本发明公开了一种用于控制器远程程序更新的系统,该远程程序更新系统中的主控制器与目标控制器相连接,通过客户端将更新程序上传至云端服务器,然后下发给主控制器,最后主控制器将更新程序通过总线接口发送给目标控制器;目标控制器下载...
夏光
刘贤阳
张晨昊
周大洋
李涛
施展
魏志祥
汪韶杰
孙保群
一种用于分布式驱动车辆转向故障的容错控制方法
本发明公布了一种用于分布式驱动车辆转向系统故障的容错控制方法,包括:建立转向电机模型,通过对转向电机内阻进行实时估计判断转向系统是否出现故障,通过电机转矩信号的极大似然比判断转向电机发生失效故障还是非失效故障。对于不同的...
夏光
吴见阳
钱峰
潘永成
吴士标
姜涛
周大洋
张晨昊
李涛
魏志祥
施永祥
汪韶杰
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