李江威
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 大功率激光焊机焊缝质量参数的提取方法被引量：4
- 2010年
- 提出大功率激光焊机焊缝的图像处理和质量参数特征的提取方法,有效地克服了环境的各种干扰,可靠地得到了质量参数。通过一套具有工业显微镜头的CCD视觉系统,实现了微细焊缝的结构光光带的采集。根据其区域的背景和前景图像亮度差别较大的特点,提出一个基于最优阈值分割的光条细化算法,确定了光条在图像平面的变形,从而提取出焊缝质量参数,如熔宽、错边及余高等。实验结果证明了该方案切实可行,结果满意。
- 陈海永李江威李练兵孙鹤旭
- 关键词：激光焊缝图像处理
- 涡轮增压器视觉检测装置
- 本实用新型为一种涡轮增压器视觉检测装置，该装置的组成包括暗箱、传送带和工控机；暗箱是一个密闭的箱体，左右两侧各设置有一个由步进电机控制的滑板；暗箱的顶部，固连有伺服电机控制的六自由度机械手；六自由度机械手连接摄像机；2个...
- 陈海永王萌邢关生李江威孙鹤旭
- 文献传递
- 焊缝视觉图像处理与跟踪控制系统的研究
- 在对钢板进行焊接时，因采用“示教”模式而越来越不能满足复杂多变的工业生产的要求。具有视觉感知能力和较高智能性的基于结构光焊缝焊后质量检测与跟踪技术，有助于提高系统的自动化水平，提高劳动生产率。 在本文中，根据不同焊缝自...
- 李江威
- 关键词：图像处理视觉系统跟踪控制数据库
- 文献传递
- 基于工业自动化的无线传感器网络的开发
- 2010年
- 提出了一种适合工业自动化的无线传感器的网络结构,设计了无线传感器网络的终端节点模块以及工业现场常用的二次仪表的通信问题,实现了工业无线网络和有线网络的灵活配置、网关节点的开发,解决了无线传感器网关节点与上位机之间关键的可靠通信问题,并开发了上位机的监控组态软件,实验结果证实了提出的方法是有效的。
- 李江威陈海永孙立雄张军伟任华梁涛
- 关键词：无线传感器网络二次仪表网关
- 基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究
- 陈海永方灶军邢关生刘卫鹏刘坤梁涛徐德杨平张萍崔丽娜李江威黄力宁
- 研究了在各种干扰影响下的焊缝视觉特征的鲁棒提取问题，采用迭代霍夫变换方法，自适应形态学收缩方法，过度参数化直线模型，完成了焊缝的解耦特征提取。针对受非高斯干扰影响的，执行重复任务的焊接机器人，采用熵性能指标、间接迭代学习...
- 关键词：
- 关键词：焊缝跟踪系统焊接机器人
