李松原
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 并联机构中精密球铰链的结构和误差特点被引量：2
- 2013年
- 精密球铰链在并联机构中有着非常广泛的应用,但其自身结构的局限影响了并联机构的工作空间,而且其制造误差及装配过程中所产生的间隙误差是提高并联机构运动精度的主要障碍之一。从球铰链结构、误差特点及运动学建模等方面进行了比较深入的阐述,讨论了提高球铰链精度的措施以及误差补偿的方法。
- 鲍鑫鑫胡鹏浩王静李松原
- 关键词：球铰链并联机构
- 并联坐标测量机的结构优化被引量：7
- 2013年
- 基于3-PUU并联机构原理,提出一种只需一根光栅,一对精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机。在研制的第一台被动运动型样机的基础上,对其结构参数进行优化设计并重新研制了一款主动运动型样机。首先,依据正解运动学模型和测量空间最大化原则确定了主要部件的尺寸和位置参数;然后,对铰链的位姿进行重新设计和布置,以保证仪器的测量空间。最后,根据测量机的运动特性和参数,对其关键部件的形变进行分析计算,以便控制和减小形变对仪器精度的影响。与第一台样机相比,新样机的测量空间达到了1 050mm×535mm×426mm,在x、y、z方向上测量范围分别扩大了92%、134%和113%;样机的力学性能进一步得到了提高。
- 李松原胡鹏浩
- 关键词：并联机构坐标测量机有限元分析
- 3-PUU并联坐标测量机结构优化设计
- 并联机构以其刚度好、运动惯量轻、天然误差平均效应等独特优点，近二十年来在机床、机器人等领域得到了飞速的发展和深入的研究，并已实现产品化，但运用在测试、测量领域仍相对较少，发展较为滞后。根据传统正交测量机存在的问题与不足，...
- 李松原
- 关键词：并联机构坐标测量机优化设计控制系统
- 文献传递
- 3-PSS并联机构正解及其在坐标测量机中的应用被引量：10
- 2012年
- 针对传统坐标测量机和关节臂测量机存在的技术局限,基于3-PSS并联机构原理,提出了只需一只长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机,并研究了测量系统的测量模型、测量误差模型及并联机构误差平均效应。根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆测量模型,在此基础上进行了杆长制造、装配误差和光栅读数误差的理论分析。然后,从理论上展示和说明了并联机构存在误差平均效应的数学本质和依据。最后,介绍了样机的设计及制造,并给出初步的实验结果。在没有进行误差修正和系统标定的前提下,该样机在X,Y,Z3个坐标方向上的测量误差分别为0.029mm,0.045mm和0.058mm。得到的结果可指导新样机的优化设计。
- 胡鹏浩李松原
- 关键词：并联机构坐标测量机
