李朝阳
- 作品数：7 被引量：21H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 基于信息滤波算法的卫星惯性紧组合实时导航定位方法
- 本申请涉及一种基于信息滤波算法的卫星惯性紧组合实时导航定位方法，所述方法包括：通过对系统误差状态矢量进行量纲变换，在系统误差状态方程和紧组合测量方程的基础上推导了新的时间更新方程和测量更新方程，将量纲变换后的系统误差状态...
- 李朝阳王鼎杰李青松吴杰熊晨耀
- 我国民间金融对国民经济影响及管理对策研究
- 随着我国改革开放的深化和市场经济的发展，经济建设对金融服务的需求日益增加。但由于制度设计的原因，正式金融所提供的金融服务并不能完全满足社会经济发展对金融服务的需求，特别是不能满足民营经济部门对金融服务的需求。于是民间金融...
- 李朝阳
- 关键词：民间金融民营经济金融市场
- 多模式卫星和惯性组合实时导航方法和设备
- 本申请涉及一种多模式卫星和惯性组合实时导航方法和设备。方法包括：动基准站将位置增量数据发送至移动站，移动站采用双CPU架构：CPU0将动基准站位置增量数据存储在位置增量缓存区中，当检测到位置增量缓存区中动基准站位置增量数...
- 王鼎杰李朝阳李青松吴杰董毅熊晨耀
- 具备完好性监测功能的卫星/惯性紧组合导航方法研究
- 本文以舰载机组合导航着舰引导为研究背景，以卫星/惯性紧组合导航系统和接收机自主完好性监测算法为研究对象，以满足卫星/惯性紧组合导航的高精度及完好性需求为研究目标，围绕载波相位参与紧组合导航和故障排除算法开展了研究工作。 ...
- 李朝阳
- 关键词：故障检测
- 基于节点综合评价指标的策略难度等级网络博弈方法
- 本发明公开了基于节点综合评价指标的策略难度等级网络博弈方法，所述方法包括：获取网络的拓扑结构，确定局中人1的攻击策略集合和局中人2的防御策略集合，构建网络博弈的基本模型；计算网络中各节点的四个网络节点指标的加权平均数，得...
- 刘进任加祺董艺博李卫丽李哲余淳佳王永辉李朝阳
- 基于信息滤波算法的卫星惯性紧组合实时导航定位方法
- 本申请涉及一种基于信息滤波算法的卫星惯性紧组合实时导航定位方法，所述方法包括：通过对系统误差状态矢量进行量纲变换，在系统误差状态方程和紧组合测量方程的基础上推导了新的时间更新方程和测量更新方程，将量纲变换后的系统误差状态...
- 李朝阳王鼎杰李青松吴杰熊晨耀
- 抗野值自适应卫星/微惯性组合导航方法被引量：20
- 2017年
- 针对在复杂城市环境下卫星导航系统(GNSS)定位定速存在野值,导致GNSS/微惯性(MEMS-INS)组合导航状态参数滤波估计精度恶化,甚至滤波发散的问题,提出了一种抗野值自适应GNSS/MEMS-INS组合导航算法,以提高组合导航精度和可靠性。该算法利用Allan方差分析建立较为精确的MEMS器件噪声模型,有效降低模型异常和状态扰动的影响。同时利用新息序列构造观测异常检验统计量,并根据该统计量构造自适应新息加权因子调节滤波增益矩阵,削弱观测野值对状态估计的不良影响。实验结果表明,该算法能够有效地控制GNSS定位定速异常的影响,具有较强的实时性和容错性。相比于传统算法,车载定位、定速和定姿精度分别提升35.78%、60.19%和82.41%,验证了本文算法的有效性和实用性。
- 王鼎杰孟德利李朝阳董毅吴杰
- 关键词：微机电系统组合导航
