李敏
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 战车初级电站监测控制系统设计
- 2023年
- 战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级电站运行状态监测控制系统,扩展外设接口、提高运算速度、增强稳定性。通过不同的采集电路将初级电站各类状态数据送入处理器中,同时使用Sigma-Kalman滤波等方法对输入的状态数据进行滤波、平滑处理。结果表明:该系统可进行12路模拟信号、32路开关信号的采集与处理,具有较强的抗干扰能力,实现初级电站实时、稳定的监测控制。
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- 新型三自由度摇摆台控制系统的设计和实现被引量：4
- 2008年
- 基于CAN总线通信方式的分布式测控系统,由上位机控制系统、CAN总线适配器、三轴伺服控制系统、摇摆机构及测试系统组成。采用误差分段控制方法以提高系统控制精度,减小超调量;功率部分采用PWM直流脉宽驱动方式。可以模拟车体横摇、纵摇、航向方向的姿态变化,以及模拟海上的横向、纵向摇摆运动,同时还具有实时测量并显示摇摆工作状态的功能,可以作为各类稳定控制系统的试验工装,提供模拟真实车体或舰船摇摆的试验条件。
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- 关键词：自动控制技术CAN总线PID算法数字控制器
- 轮式自行高炮射击线补偿的一种途径被引量：3
- 2009年
- 轮式自行高炮具有质量小和机动灵活的特点,但射击后坐力引起的车体姿态变化对火力线空间坐标造成影响,导致高炮射击精度降低。为此,提出采用速率陀螺测量车体姿态变化,作为前馈量加入到随动系统,以抵消其干扰带来的影响。通过初步试验表明,采取该补偿措施,对提高轮式自行高炮射击精度是有效可行的。
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- 关键词：自动控制技术射击精度
- 基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统设计及应用被引量：1
- 2023年
- 为满足未来社会生产要求,设计了一套基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统。在确定快速控制原型开发流程的基础上,提出了最大转矩电流比控制方案,并分别从硬件设计、软件设计以及矢量控制等几个方面入手,对永磁同步电机控制系统设计方案进行阐述。永磁同步电机控制系统设计方案充分彰显了快速控制原型的优势,具有技术可行性。在永磁同步电机控制系统设计中,应考虑到硬件与软件等几方面因素的影响,通过完善设计路径可以增强系统功能,值得关注。
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- 关键词：快速控制原型系统设计
- 基于C8051F040的高速数字控制器设计
- 2008年
- 采用新型嵌入式单片机C8051F040为中央处理器的高速数字控制器,以串行CAN总线方式实现同其他单体之间的信息传递,采用片内CAN控制器和片内12位DAC分别输出数字量和模拟量控制信号至速度环作为速度主令信号,以适应不同系统的需求;同时以片内PCA方式输出误差信息,便于系统检测;接口有可扩展性,软件稍作修改即可实现产品升级换代;运行速度快、容量大,能够实现复杂的控制算法,保证伺服系统高的控制精度,强的鲁棒性和实时性。具有JTAG调试和边界扫描功能,可实现在线实时动态调试。
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- 关键词：信息处理技术数字控制器C8051F040伺服系统
