李德信 作品数:83 被引量:404 H指数:11 供职机构: 西安理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 博士科研启动基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 理学 金属学及工艺 更多>>
一种室内动态场景的视觉定位与建图方法 本发明公开的一种室内动态场景的视觉定位与建图方法,具体按照以下步骤实施:步骤1,对输入的查询图像和目标图像进行特征点提取和匹配,并通过词袋模式加速特征点的匹配;步骤2,在特征点匹配阶段,对匹配后的特征点添加精度约束与几何... 杨世强 范国豪 白乐乐 赵成 王金华 李德信文献传递 SX360型自卸车车架有限元分析模型的建立及动静态特性分析 被引量:56 2002年 建立了以板单元为基本单元的车架有限元分析模型 ;利用有限元分析软件 AL GOR FEAS对其进行了静态、自由振动和随机振动分析 ;计算结果与实验测试数据进行了对比 ,实验数据验证了计算的正确性 ;找出了该车架裂纹过早出现的原因 ;有限元分析结果和实验结果与车架在实际使用中出现的车架异常断裂情况相吻合 ;给出了对该种车架结构改造的方法。 李德信 吕江涛 应锦春关键词:车架 有限元分析 模态分析 自卸汽车 基于嵌入式蓝牙技术构建车间环境无线局域网 被引量:1 2008年 针对现有工业自动化领域对无线通信技术的需求,提出了使用蓝牙技术实现数控设备之间组建无线局域网的方法;详细分析了嵌入式蓝牙无线通信技术的软硬件平台的实现,对蓝牙协议与驱动进行嵌入式移植,开发了基于嵌入式linux平台的通信伺服程序,通过嵌入式蓝牙平台构建数控设备之间的无线局域网,实现了数控设备之间的无线局域网通信,并对通信质量与效果进行分析;实验证明利用蓝牙技术可以构建满足车间环境下的局域网,并且蓝牙是解决数控领域中短距离无线通信行之有效的方法。 李斌 李德信关键词:局域网 蓝牙技术 嵌入式 无线通信 数控设备 求解非线性系统周期轨道及其周期的一种方法 被引量:4 2002年 首先通过时间尺度的改变 ,将非线性系统周期解的周期值显式地出现在非线性系统的系统方程中 ,然后对传统打靶法进行改造 ,把周期值T作为一参数 ,通过优化方法选择出迭代过程中增量的改变值 ,T也参入打靶过程。求解过程既包含对周期轨道的求解 ,又包含对周期T的求解 ,从而能迅速准确地求出周期轨道和周期T。文中用该方法对VanDerPol方程和非线性转子—轴承系统进行了求解 ,验证了方法的有效性。 李德信 徐健学关键词:非线性系统 周期解 转子 打靶法 移动机器人导航算法研究 被引量:6 2010年 利用非线性微分动力系统稳定性理论,用点吸引子构造移动机器人奔向目标行为和用点排斥子构造避障行为两种行为模式,将奔向目标行为和避障行为相结合,使机器人能够根据所处环境的变化,通过行为模式权值的调整实现行为间的竞争;分析了系统稳定的基本条件,建立了基于动态方法的智能机器人行为动态导航模型;运用立体双目视觉构建局部地图,通过计算机实例仿真,验证了该机器人导航模型的可行性。仿真结果表明:该模型可以满足较为复杂未知动态环境中的导航和目标跟踪要求。 杨世强 傅卫平 李德信关键词:机器人 动力系统 导航 动态环境 基于磨料磨损的盘形滚刀刀圈磨损模型 被引量:11 2019年 针对盾构机用盘形滚刀在隧道掘进施工中磨损严重的现状,提出一种针对盘形滚刀刀圈磨损的建模方法。基于盘形滚刀的主要磨损形式--磨料磨损,对破岩轨迹和破岩力进行分析,建立了综合塑性去除机制和断裂去除机制的磨损模型,采用粒子群优化算法对两种不同去除机制的占比进行优化。通过有限元分析软件DEFORM建立滚刀磨损仿真模型来模拟实际工况,计算盘形滚刀磨损量。结果表明:模型计算值与实际工程值的误差小于20%,表明磨损模型具有较高的准确性,可用于刀具磨损量计算。 柳培蕾 杨世强 白乐乐 李卓 李德信关键词:磨料磨损 盘形滚刀 刀具磨损 有限元分析 SX360自卸车车架异常断裂原因分析 被引量:37 2002年 建立了以板单元为基本单元的SX360车架有限元分析模型。利用有限元分析软件ALGORFEAS对其进行了静态、自由振动和随机振动分析,并进行了实验测试。有限元分析结果和实验结果与车架在实际使用中出现的车架异常断裂情况相吻合,实验测试数据验证了计算的正确性。找出了该车架裂纹过早出现的原因,并给出了对该种车架结构改造的方法。实际改造结果表明改造方法是非常有效的。 李德信 吕江涛 应锦春关键词:自卸车 车架 有限元分析 基于Gaussian过程的指节图像偏移特征识别方法 本发明公开了一种基于Gaussian过程的指节图像偏移特征识别方法,具体按照以下步骤进行:步骤1,在类别信息无关联的假设的基础上,将中层偏移测度特征的学习转化为对随机量的学习;步骤2,分析二值多分类高斯场上的后验计算,基... 杨世强 乔丹 弓逯琦 范国豪 李德信文献传递 基于视觉的物体特征点检测算法研究 被引量:1 2009年 根据测量物体的外形几何特征,提出了用扫描图像的方法进行特征点的提取,该方法能够以较少的特征点最大程度地反映物体三维尺寸。本文方法与Harris角点方法以及基于边缘的角点检测方法通过实验进行了对比分析,结果表明对形状比较规则的物体采用扫描的方式进行角点检测,可以在误差允许范围内,提高测量速度。 路燕 李德信 舒德华 边培莹关键词:角点检测 HARRIS算子 尺寸测量 面向对象工程数据库管理系统中“方法”的一种实现机制 被引量:4 2001年 采用系统和“方法体”之间的参数传递及结果返回直接借助于操作系统的方式来解决“方法”的实现机制。以动态连接库的方式实现了“方法”的动态联编 ,对内存的需求量小 ,提供了相应的“方法”调用机制 ,容易实现 ,解决了 OODBMS中的一个棘手问题。 邓勤 李德信 温何 赵华群关键词:面向对象 CAD CAM 工程数据库