李宝霞
- 作品数：4 被引量：33H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅高等学校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 智能机器人触觉传感器的设计与研究
- 陈卫东朱奇光陈颖刘强王春芳董艳茹李宝霞张燕
- 机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一，触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介，是模仿人手使之具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。该项研究通过检测机械手与接触界面间三维力信息，控制夹持力来防止目标物体与机械...
- 关键词：
- 关键词：智能机器人触觉传感器机械手
- 基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析被引量：11
- 2010年
- 为了解决压电层合板层间应力连续性问题,从而更为准确地预测传感器的实际输出,利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机器人触觉传感器进行有限元建模。利用三维线性理论建立了压电层半解析轴对称有限元模型,得出分别沿三个方向施加单向力时触觉传感器各压电薄膜的电压响应。仿真结果与标定值之间的误差小于6%,验证了设计的合理性和可行性。
- 陈卫东董艳茹朱奇光李宝霞
- 关键词：触觉传感有限元分析
- 模糊控制在移动机器人路径规划中的应用被引量：14
- 2009年
- 针对移动机器人最优路径规划问题,设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器,把得到的障碍与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障,并且解决了模糊算法存在的死锁问题,从而实现了移动机器人的路径规划。仿真实验结果表明了模糊算法优于人工势场法,具有有效性和可行性。
- 陈卫东李宝霞朱奇光
- 关键词：移动机器人超声波传感器模糊控制
- 基于模糊算法的移动机器人路径规划
- 移动机器人作为机器人技术的一个重要分支，近年来得到了飞速的发展，应用领域越来越广。未知环境的移动机器人的路径规划和避障是现今研究的一个热点也是难点。在参考和总结了大量文献的基础上，本文提出了基于改进的模糊控制算法的移动机...
- 李宝霞
- 关键词：移动机器人路径规划超声波传感器模糊控制
- 文献传递
