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李劲松

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电子设备
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇规划方法
  • 2篇采样
  • 2篇存储介质
  • 1篇动态交互
  • 1篇执行进度
  • 1篇时序逻辑
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉感知
  • 1篇数码
  • 1篇数码听
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇感知
  • 1篇车载

机构

  • 4篇中国科学技术...

作者

  • 4篇李劲松
  • 1篇李庆东
  • 1篇黄海兵
  • 1篇陈家志
  • 1篇刘强
  • 1篇谢信珍
  • 1篇尹波
  • 1篇刘庆峰

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
CDMD-S/J系列车载数码听
刘庆峰尹波黄海兵谢信珍李庆东陈家志李劲松刘强
该系列产品为车载电子设备，是利用语音合成技术和MP3解码技术实现的具备通用优盘的存储功能的硬件终端产品。该产品可以将车载数码听存储的各种文字内容信息转换成语音信号，通过汽车音响系统播放。结构上采用了可插拔或立体声无线（F...
关键词：
关键词：车载数码听
一种机器人路径规划方法、电子设备以及存储介质
本发明提供了一种机器人路径规划方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：基于机器人所处的配置空间、初始状态和目的地区域，构建用于解决机器人路径规划问题的任务实例模型；根据任务实例模型，将机器人所处的配置空间编码成二维环境地...
阚震李劲松王韶晨陈子扬秦家虎
一种机器人路径规划方法、电子设备以及存储介质
本发明提供了一种机器人路径规划方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：基于机器人所处的配置空间、初始状态和目的地区域，构建用于解决机器人路径规划问题的任务实例模型；根据任务实例模型，将机器人所处的配置空间编码成二维环境地...
阚震李劲松王韶晨陈子扬秦家虎
基于时序逻辑的机器人视觉感知和反应规划联合方法及系统
本发明提供了一种基于时序逻辑的机器人视觉感知和反应规划联合方法及系统，包括：步骤S1：利用视觉感知模块建立相机视角下机器人工作状态环境的LOTS模型；步骤S2：将机器人所需执行的任务编码为可解释的LTL公式，并将LTL公...
阚震李劲松周章力李智军
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