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李仁洙
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京航天发射技术研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
敖鹰
中国运载火箭技术研究院
李德忠
中国运载火箭技术研究院
张利娜
北京航天发射技术研究所
赵慧莉
北京航天发射技术研究所
宫佳鹏
北京航天发射技术研究所
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李仁洙
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敖鹰
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杨会菊
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搜索起竖机构控制方法
本发明搜索起竖机构控制方法涉及一种通过控制液压系统来实现搜索起竖机构起竖与收藏的方法。其目的是为了提供一种搜索起竖机构的控制方法,其能够克服机械扰动并能判断插销是否到位。本发明包括如下步骤:起竖起始阶段,打开电磁换向阀Y...
李仁洙
李德忠
郭初生
李泳峄
张越
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车控系统仿真测试方法及系统
本发明公开了一种车控系统仿真测试方法及系统。该方法包括:采集发射车参数,以采集的发射车参数构建包含测试单元、传感单元以及执行单元的发射车数学模型,为发射车数学模型编写用于测试环境的仿真测试软件;启动仿真测试软件,测试单元...
李仁洙
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基于GJB 5000A的军用型号软件需求管理研究
被引量:1
2015年
针对本单位军用型号软件数量多、进度紧、开发平台不统一以及软件开发人员能力呈梯度模式分布的实际情况,基于GJB 5000A《军用软件成熟度模型》,研究适用于本单位的软件需求管理过程,提高人员执行效率,确保型号软件质量,促进组织级过程积累,提高本单位软件工程化研制能力。
苏娟
张利娜
康冰
李仁洙
卫瑞
赵慧莉
宫佳鹏
关键词:
GJB
软件工程化
车控系统仿真测试方法及系统
本发明公开了一种车控系统仿真测试方法及系统。该方法包括:采集发射车参数,以采集的发射车参数构建包含测试单元、传感单元以及执行单元的发射车数学模型,为发射车数学模型编写用于测试环境的仿真测试软件;启动仿真测试软件,测试单元...
李仁洙
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用于底盘调高控制的人机交互系统及控制方法
用于底盘调高控制的人机交互系统,包括:系统信号交互装置,用于与对应的CAN总线控制器进行数据通信,将CAN总线控制器控制的执行机构的工况数据转换为图形数据输出至信号交互装置,将输入的图形数据转换为控制数据输出至CAN总线...
李仁洙
敖鹰
王继月
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一种发射车车控系统的仿真测试方法
本发明公开了一种发射车车控系统的仿真测试方法,该仿真测试方法包括:仿真测试环境的搭建步骤、仿真测试平台正常时的测试步骤以及仿真测试平台异常时的测试步骤。基于上述的方案,本发明能够对发射车的多种工作流程进行仿真,包括发射车...
李仁洙
杨紫薇
李德忠
刘佑民
刘杰
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起竖机构的仿真平台设计方法、装置、设备和存储介质
本发明提供了一种起竖机构的仿真平台设计方法、装置、设备和存储介质,方法包括:构建起竖机构仿真测试平台和竖机构仿真测试环境;基于起竖机构仿真测试环境,接收车控系统发送的电磁阀控制指令,执行起竖仿真流程;周期性的迭代计算起竖...
李仁洙
刘杰
杨会菊
谢静
何鑫
搜索起竖机构控制方法
本发明搜索起竖机构控制方法涉及一种通过控制液压系统来实现搜索起竖机构起竖与收藏的方法。其目的是为了提供一种搜索起竖机构的控制方法,其能够克服机械扰动并能判断插销是否到位。本发明包括如下步骤:起竖起始阶段,打开电磁换向阀Y...
李仁洙
李德忠
郭初生
李泳峄
张越
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用于底盘调高控制的人机交互系统及控制方法
用于底盘调高控制的人机交互系统,包括:系统信号交互装置,用于与对应的CAN总线控制器进行数据通信,将CAN总线控制器控制的执行机构的工况数据转换为图形数据输出至信号交互装置,将输入的图形数据转换为控制数据输出至CAN总线...
李仁洙
敖鹰
王继月
一种四支腿发射车底盘的调平方法
本发明公开了一种四支腿发射车底盘的调平方法,该调平方法包括如下步骤,步骤1,控制发射车同时伸出四个支腿,使四个支腿达到预期高度;步骤2,获取发射车底盘的重心点的位置,判断发射车底盘的重心点是否处于事先建立的坐标系的原点上...
李仁洙
王继月
李志超
刘杰
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