李东明
- 作品数：29 被引量：68H指数：5
- 供职机构：长沙矿山研究院有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：矿业工程建筑科学交通运输工程机械工程更多>>
- 选矿厂工业控制网络的研究与设计被引量：1
- 2003年
- 通过对江西德兴铜矿泗州选矿厂不同PLC底层网络接口的研究,提出了用MODBUS协议实现S7-200网络通讯的方法,并使用IFIX组态软件进行监控站应用程序设计。运行结果表明,监控计算机和现场设备的连接安全、可靠、实时、高效。
- 陈革辉李东明冯书宪
- 关键词：选矿厂工业控制PLC网络通讯组态软件
- 潜孔钻机钻架结构的有限元分析
- 2013年
- 对潜孔钻机的实际工况进行受力分析,得到不同工况下的受力边界条件,再对其进行有限元分析,得出相应工况下钻架的应力值,最后通过对应力结果的分析,判断钻架设计的合理性。
- 何小平李东明闫杰王毅
- 关键词：潜孔钻机钻架有限元
- 潜孔钻机智能防卡钎系统的研究被引量：7
- 2007年
- 对潜孔钻机卡钻机理进行了探讨。为提高潜孔钻机的防卡钻能力,提出了一种能对卡钻事故和卡钻类别进行判别,并能自动处理卡钻、恢复正常钻进的智能防卡系统。该系统能大大提高潜孔钻机对卡钻判别的准确性和处理的快速性。
- 郭勇王毅李东明
- 关键词：潜孔钻机
- CS100L高气压露天潜孔钻机研制
- 闫杰李东明方晓烜赵幼森刘海燕等
- 针对中国露天凿岩作业设备效率低、技术落后的现状，该项目成功开发出一种适应中国中小型露天矿山、土石方工程等露天凿岩作业的钻机。钻机适用气压0.5-2.1MPa，可用于露天Φ76-Φ165孔径、深30m孔的穿凿。该项目研制的...
- 关键词：
- 关键词：故障检测系统土石方工程
- 高气压潜孔钻机新型电控脉冲注油器的研制
- 2001年
- 介绍一种可以向高气压潜孔钻机的高气压管路精确定量注油的新型注油装置 ,阐述了其工作原理和结构以及主要参数的设计。
- 李东明陈革辉
- 关键词：潜孔钻机润滑脉冲注油
- 基于Solidworks的大臂组合体有限元分析被引量：4
- 2016年
- 建立了基于Solidworks的智能中深孔全液压凿岩台车关键变位机构大臂组合体的三维模型。依托Solidworks simulation平台,进行极限位置状态有限元分析,并根据分析结果指导大臂组合体设计,形成了可靠性高、适用性强、符合设计要求的凿岩台车大臂组合体,并通过试验进行了可靠性测试,达到了设计要求。
- 席汝凯李东明张永玺韦权伟
- 关键词：SOLIDWORKSSIMULATION有限元分析
- 钻机机械手智能定位控制研究被引量：1
- 2014年
- 为了实现钻机机械手精确平稳定位控制,以液压伺服的方式完成动作定位,对机械手的控制方式及路径规划进行了研究。以液压油缸和比例阀作为动作执行构件,位移传感器作为油缸伸长量反馈部分,PLC控制器作为控制部分,构成了位姿闭环控制系统。针对机械手的精确平稳定位问题建立了机械结构系统数学模型,并利用MATLAB软件对目标点及油缸运动求解。结果表明:机械手以液压伺服控制方式根据目标点能智能规划路径动作并平稳完成设定动作。
- 陈淋倩闫杰李东明
- 关键词：机械手闭环控制路径规划钻机
- 液压凿岩设备的防卡杆装置探讨被引量：9
- 1996年
- 卡杆现象是穿孔设备常见的故障之一，是影响液压凿岩钻机高效率、高质量穿孔的重要原因。本文从实际应用需要出发，阐述了几种防卡杆装置的结构与特点，推出两种新型软调节防卡杆装置，以供设计和选用时参考。
- 李东明
- 关键词：液压凿岩机
- 潜孔钻机智能换杆机械手控制浅析被引量：1
- 2012年
- 随着潜孔钻机智能化的快速发展和钻孔深度的增加,实现随机携带智能化的换杆机械手已迫在眉睫。换杆机械手智能化实现的核心和关键在于控制方式的选择。采用电液伺服技术作为机械手的主要控制方式,并对该电液伺服系统进行数学建模,得到了该模型简化后的传递函数。最后采用PID控制器对其进行优化调节,通过仿真实验,发现性能得到大幅提高。
- 豆龙闫杰李东明
- 关键词：潜孔钻机机械手电液伺服系统PID
- 潜孔钻机凿岩中钻孔偏斜控制技术被引量：11
- 2012年
- 基于潜孔钻机深孔施工中钻孔的力学特征受力分析和钻孔偏斜机理研究,提出了根据不同地层特征选择合理钻进参数、适当调控轴压力及转速等有效措施,有效控制钻孔偏斜,保证潜孔钻机钻孔施工质量。
- 何小平王毅闫杰李东明
- 关键词：潜孔钻机钻孔偏斜控制技术轴压力推进力
