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李世宝

作品数:145 被引量:216H指数:8
供职机构:中国石油大学(华东)更多>>
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  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
145 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
面向交叉路口特征点的矢量数据化简算法被引量:4
2018年
针对现有的算法不能够很好地保留道路交叉路口特征点的问题,该文提出了一种基于道路交叉路口特征点的矢量数据化简算法。把曲线上的特征点分为交叉路口特征点和重要的特征点两类,对两类点分别进行处理得到分段点;利用相邻的分段点作为道格拉斯-普克算法的首尾点,对每段子曲线以基于最小二乘法拟合曲线选定最优距离阈值,进行逐段化简。实验结果表明,该算法能够有效地化简道路矢量数据并保留交叉路口和重要的特征点。
陈通李世宝刘建航陈海华
关键词:分段点最优阈值制图综合
基于地理位置的流量感知辅助路由协议
2023年
为解决车载自组织网络(VANETs)中拓扑空洞、链路冗余、链路稳定性差、路由表维护成本高等问题,提出一种基于地理位置的流量感知辅助路由协议(TAR)。通过对车辆信息流量及链路稳定性的评估进行分析和建模,获取链路收益和有效信息流量。利用多属性效用理论(MAUT),使用加权链路收益和有效信息流量计算车辆效用值并作为路由选择的依据。根据节点相对位置信息,动态切换数据转发模式,提高链路稳定性。实验结果表明,与GPSR和MM-GPSR协议相比,TAR能够有效减少路由冗余,分组交付率提高15%,延迟降低40%。
刘建航翁好男李世宝王杰冰
关键词:智能交通车载自组织网络地理位置路由路由协议
基于强化学习的NOMA反向散射网络配对算法
2021年
为提高非正交多址接入在反向散射网络中的解码性能表现,提出一种基于强化学习的配对算法,合理设置状态、动作空间,利用卷积神经网络提取特征信息,给出合适的正反向反馈函数,构建利于学习的经验池,根据经验训练寻找最大化吞吐量的配对方案。仿真实验结果显示,文中所提算法可以有效提高系统的解码性能以及吞吐量。
蔡丽萍张宝银李世宝李佺玉
基于接收信号强度非齐性分布特征的半监督学习室内定位指纹库构建被引量:8
2019年
室内定位中半监督学习的指纹库构建方法能够降低人力开销,但忽略了高维接收信号强度(RSS)数据不均匀的非齐分布特点,影响定位精度,针对此问题该文提出一种基于RSS非齐性分布特征的半监督流形对齐指纹库构建方法。该算法运用局部RSS尺度参数以及共享近邻相似性构造权重矩阵,得到精确反映RSS数据流形结构的权重图,利用该权重图通过求解流形对齐的目标函数最优解,实现运用少量标记数据对大量未标记数据的位置标定。实验结果表明,该算法可以显著降低离线阶段数据采集的工作量,同时可以取得较高的定位精度。
李世宝王升志刘建航黄庭培张鑫
关键词:无线局域网
基于快速ACE算法的视觉里程计图像增强方法被引量:10
2021年
为提高同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在室内定位的不同场景下的鲁棒性,应对室内场景纹理少,光线差等极端环境的挑战。通过利用改进快速自动彩色增强(automatic color enhancement,ACE)图像增强技术,优化定向FAST和旋转BRIEF(oriented FAST and rotated briEF,ORB)特征点法的前端视觉里程计。同时将原始图像数据、限制对比度自适应直方图均衡(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE)增强后、单尺度Retinex(single scale retinex,SSR)增强后,改进快速ACE增强后图像数据应用于楼梯间,地下停车场等不同现实场景中做基于图像质量和特征提取匹配两方面对比实验。实验结果表明,改进快速ACE增强后图像质量其他算法,并且视觉里程计(visual odometry,VO)应用该算法增强后提取到的特征点数量增幅达到倍数级,极端环境下匹配数量增幅在7%~25%,鲁棒性提高。
尹胜楠崔学荣李娟李世宝
关键词:视觉里程计图像增强特征提取
研究型大学教育中贯穿式研究性教学方法讨论被引量:4
2018年
在全国建设双一流大学的同时,培养一流人才更加需要一流的教师,而具备一流的教学能力是一流教师的本质体现。与普通大学相比,研究型大学应该是更加倾向于创新人才的培养,通过课程设置的调整和本科研究性教学方法的贯穿,为学生自主学习能力的提高和创新能力的培养提供全程服务。通过对美国、日本等国家成熟的高校教学方法体系的研究,汲取适合我国高校研究型大学以研促教的模式,探求高校教育中贯穿式研究性教学方法。
陈海华李世宝刘建航
关键词:高校教育
移动场景下反向散射混合多址算法研究
2024年
随着移动物联网的发展,在移动场景下实现高速、低功耗的信息传递具有重要研究价值。反向散射通信作为一种低功耗的通信技术可以解决功耗与能量供应问题。NOMA(非正交多址接入)是实现高频谱效率的技术,基于用户之间信道增益差进行配对通信,但是当用户信道增益差过小时,会产生强干扰进而严重影响性能,而采用OMA(正交多址接入)可以降低干扰。针对移动场景中因信道增益频繁变化而导致的性能降低以及能量供应问题,构建了移动场景下反向散射混合多址系统模型,提出反向散射设备在移动场景中使用NOMA或OMA的动态阈值,以最大化复用NOMA提升速率,剩余设备则采用OMA,并在此基础上提出最佳信道增益差配对算法。仿真结果表明,在移动场景中相较于传统方法,和速率、中断概率、复用用户数都有显著提高,在小型无人机、无人船等方面具有应用价值。
李世宝刘正达陆锐
关键词:物联网
基于动态反馈与功率分配的干扰对齐方法被引量:1
2018年
在多用户MIMO系统中,信道状态的精确性严重影响干扰对齐技术的性能。该文针对信道状态信息(CSI)有限反馈导致的干扰泄露问题,提出一种基于动态反馈与功率分配的干扰对齐方法。首先从理论上分析了系统和速率与信道状态反馈比特分配和功率分配之间的关系,得到了在动态反馈和功率分配条件下系统和速率的解析表达式;在此基础上,以系统容量提升为目标,对反馈比特分配和功率分配优化问题进行建模;并根据信道的准静态特性利用库恩塔克条件(KKT)对该问题进行求解,得到功率和反馈比特分配方案。仿真结果表明,与单独考虑信道状态动态反馈条件下的干扰对齐技术相比,提出的方法能够有效减少干扰泄漏强度,提高系统和速率。
李世宝贺昌刘建航王宜馨
关键词:MIMO干扰对齐功率分配
基于中间应答的分段式扩展环搜索算法
2015年
广播是无线多跳网络的基本操作,针对现有广播算法大多存在转发冗余度高、广播开销大的问题,提出一种分段式扩展环搜索算法S-ERS。该算法从数据分组中提取距离信息,在此基础上将广播分解为两个阶段:首先寻找靠近目标的节点;然后以它为源点重启新的扩展环搜索过程。S-ERS算法使搜索限定在目标最可能出现的区域,以减少搜索的盲目性,降低广播开销。理论分析和仿真结果表明,S-ERS算法在多种场景下比传统扩展环算法的开销小,最好情况下能降低约50%。
宫法明李世宝刘建航丁淑妍
关键词:无线多跳网络广播
“互联网+”背景下无线通信原理课程案例库建设被引量:1
2021年
课程教学案例库是培养学生能力的重要载体,针对目前课程案例库建设中存在的问题,从案例资源库构建、在线数字化平台设计、评价和保障监督体系完善等方面,探索了基于“互联网+”的无线通信原理课程案例库建设途径。
李世宝潘荔霞顾朝志丁淑妍
关键词:专业学位案例库
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