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朱永光

作品数：2 被引量：27H指数：2
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇拟人机器人
  • 2篇人机
  • 2篇机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件结构
  • 1篇智能机器人
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉系统
  • 1篇视频
  • 1篇视频采集
  • 1篇数据通信
  • 1篇通信
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉系...
  • 1篇计时器
  • 1篇C++
  • 1篇程序设计

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇孙政顺
  • 2篇赵南元
  • 2篇朱永光

传媒

  • 2篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
拟人机器人视觉系统的硬件结构设计被引量：18
2002年
拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。
朱永光孙政顺赵南元
关键词：拟人机器人图像采集数据通信机器人视觉系统硬件结构
基于C++的视频采集程序设计及计时器的使用被引量：9
2002年
为满足拟人机器人视觉系统的特殊要求,开发了基于VisualC++的视频采集程序,并在程序中巧妙使用了计时器,较好地解决了拟人机器人的“双眼”同时采集视频图像的难题。
朱永光孙政顺赵南元
关键词：C++计时器程序设计拟人机器人智能机器人
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共1页<1>
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