朱家海
- 作品数：39 被引量：134H指数：6
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- 发文基金：中国航空科学基金军队科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 基于小生境蚁群算法的陀螺随机漂移建模方法研究被引量：1
- 2013年
- 针对传统时间序列建模法参数估计欠精确的不足,以光纤陀螺随机漂移建模为研究对象,采用小生境蚁群算法对ARMA模型参数进行优化;实验仿真结果表明,经NACA算法优化后的光纤陀螺随机漂移模型更加准确,比传统的时间序列分析法建模精度提高了4.7%;本方法对提高陀螺随机漂移建模精度具有很好的参考价值。
- 翟恒昂朱家海吴训忠谢聂
- 关键词：陀螺漂移蚁群算法ARMA模型参数估计
- 基于EMD-HMM的BIT间歇故障识别被引量：16
- 2012年
- 针对引起机内测试系统(BIT)虚警的间歇故障,提出了一种基于经验模态分解(EMD)和隐马尔科夫模型(HMM)的间歇故障诊断方法以抑制虚警。首先对原始信号进行EMD分解,选择能量最大的几个固有模式分量函数(IMF)进行特征提取,作为系统状态的观测值;然后将观测值输入到训练好的HMM中进行决策,求取最大似然概率值作为识别结果。结果表明,利用EMD进行特征提取并与HMM方法相结合能很好地分类出各种状态,有效地诊断出间歇故障。
- 郭明威倪世宏朱家海
- 关键词：机内测试虚警隐马尔科夫模型
- 基于L_1自适应的超低空空投抗侧风控制律设计被引量：1
- 2017年
- 针对超低空空投过程中侧风干扰与装备投放过程相耦合,影响载机飞行安全和空投任务的完成等问题,提出了基于L_1自适应的控制律设计方法。利用最优控制对系统线性部分做状态反馈并确定匹配参考模型,在此基础上,考虑系统的匹配和非匹配不确定性,设计L_1自适应控制器实现姿态保持,结合外环PID侧向轨迹控制器实现对航迹的稳定和保持。仿真结果表明,控制器具有优良的控制性能,对复杂侧风干扰和系统非线性不确定性具有很强的鲁棒性,且在高自适应增益下能有效抑制输入信号高频抖振。
- 畅锦永朱家海董文瀚刘日
- 关键词：侧风鲁棒性
- 航空测试仪器中的PC104总线技术被引量：8
- 2000年
- 小型化与便携是航空测试仪器设计所追求的目标。针对 PC1 0 4总线系统具有体积小、结构紧凑等特点 ,在设计航空设备内场检查仪的测试电路时 ,采用了 PC1 0 4总线技术的原理和方法 ,并从工程实践出发 ,成功地解决了总线冲突与抗干扰问题。设计的结果表明 ,该检查仪具有体积小、重量轻。
- 杨军锋朱家海谢红星
- 关键词：PC104总线伺服放大器
- 基于联邦滤波的容错组合导航系统设计及实现方案
- 2004年
- 以SINS／GPS／Doppler为例，设计容错组合导航系统，该系统包括SINS容错算法、子系统故障检测及隔离、容错综合算法。采用联邦滤波算法，提高了计算精度和可靠性，具有较好的容错性和环境适应性，有较高的工程实用价值。
- 甘海军朱家海
- 关键词：联邦滤波器
- 基于小波域维纳滤波的激光陀螺数据处理研究被引量：1
- 2008年
- 针对激光陀螺随机漂移数据的非平稳特性,设计了小波滤波器,使经小波滤波后的数据近似成为平稳序列,并进行了相应的平稳性检验。在小波变换的基础上,结合维纳滤波器处理平稳信号能力强的特点,提出了一种小波域维纳滤波法。仿真试验表明,此方法更显有效性。
- 冯小虎朱家海
- 关键词：激光陀螺随机漂移小波
- 从USB端口充电的锂离子电池充电电路被引量：1
- 2004年
- 主要介绍锂离子电池充电电路MAX1811的特点及其使用方法,并给出两种典型的应用电路。
- 张冬冬朱家海
- 关键词：锂离子电池充电电路集成电路
- 基于ANFIS的激光陀螺消噪处理研究被引量：3
- 2009年
- 为了降低激光陀螺输出数据中噪声对惯性导航系统精度的影响,采用一种具有学习能力的自适应模糊神经网络(ANFIS)噪声消除的新方法,利用一组激光陀螺随机漂移数据对这种方法进行建模和仿真验证。与传统的小波分析法进行了功率谱密度、均值和标准差的比较,并通过A llan方差法分析了各项误差系数的变化情况,结果表明:这种方法有效地补偿了随机误差,从而有利于提高激光陀螺的输出信号精度。
- 冯小虎朱家海谢聂赵明明
- 关键词：自适应模糊神经网络激光陀螺ALLAN方差
- 基于小波网络的混沌时间序列预测
- 2007年
- 随着对非线性系统研究的深入,人们提出了许多关于混沌序列的非线性预测方法.这些方法大致可分为:全局预测法、局域预测法和自适应非线性滤波预测法.考虑到大多数非线性系统不易建模、且有大量数据供其自学习的特点,在人们对混沌序列的预测分析中,基于Sigmoid函数的BP网络得到了较多的应用;但由于Sigmoid函数为全局函数,基支集为整个欧氏空间,存在严重重叠,所以这种网络存在较易陷入解多个函数局部极小、抗噪能力差等缺点,其非线性逼近效果不是很理想;而小波函数具有对突变函数逐步精细的描述特性,本文利用小波函数这种优良特性,构造小波网络并对混沌序列进行预测仿真,获得了较满意的结果.……
- 俞保朱家海
- 关键词：小波网络时间序列误差函数隐层
- 某涡扇发动机主燃油通道模糊控制器设计
- 2004年
- 针对某型涡扇发动机的性能控制 ,设计了一种可进行多输入选择的开关式双模非对称、非线性段量化因子可自寻优的Fuzzy控制器。其可以在最大和加力状态对发动机状态进行控制 ,克服了一般模糊控制器因发动机转速动态响应变化快而不能进行实时调整和控制的缺点。该控制器输出与某涡扇发动机电子综合调节器的输出结果的实验比较表明 :双模Fuzzy控制器设计简单 ,有较好的静态、动态特性 ,与实际输出比较误差较小 ,且具有很好的非线性校正作用 。
- 许国良朱家海于新民
- 关键词：模糊控制器FUZZY控制器自寻优非线性校正涡扇发动机
