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朱宝良
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13
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供职机构:
中国人民解放军
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈涛
中国人民解放军
吴祖堂
中国人民解放军
鲁辉
中国人民解放军
胡祥超
中国人民解放军
周祥
中国人民解放军
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朱宝良
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陈涛
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一种工程作业机器人防倾覆预警装置及方法
本发明提供了一种工程作业机器人防倾覆预警装置及方法,属于工程机械安全预警技术领域。本发明提供的一种工程作业机器人防倾覆预警装置,包括压力传感器、角度传感器、距离传感器、电液比例阀、控制器及终端机,压力传感器用于监测关节油...
李增彦
邓金球
付良瑞
朱宝良
代佳凯
廖旭东
陈涛
陶宏博
潘荣敏
图像拼接技术在隧道围岩变形非接触测量中的应用
本发明图像拼接技术在隧道围岩变形非接触测量中的应用,尤其适用于隧道大尺寸断面围岩变形的非接触测量,其方法是在大尺寸监测断面布设待测点和图像拼接标志点,并在其前方放置便携式精密三维控制场,利用普通数码相机进行交向摄影,拍摄...
吴祖堂
朱宝良
杨德猛
贾明雁
邹虹
黄晓飞
鲁辉
文献传递
一种基于地球物理特性的传感器深孔安装校姿方法
本发明属于深孔条件下传感器姿态测量与校正技术领域,涉及一种基于地球物理特性的传感器深孔安装校姿方法,该方法由以下步骤组成:第一步,将安装传感器、重力场传感器及地磁场传感器固联成固联体,与三维校姿云台连接;第二步,确定安装...
胡祥超
朱宝良
吴祖堂
白婷
鲁辉
郭弦
张东亮
文献传递
一种大尺度空间内多自由度精确测量装置
本实用新型公开一种大尺度空间内多自由度精确测量装置,包括搭载平台,搭载平台顶面的一端安装有铰接组件,铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件,伸缩组件远离铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节,活动关节远离伸缩组件的一端固定...
李增彦
周祥
邓金球
代佳凯
潘荣敏
廖旭东
付良瑞
朱宝良
陈涛
陶宏博
一种大尺度空间内多自由度精确测量装置及测量方法
本发明公开一种大尺度空间内多自由度精确测量装置及测量方法,包括搭载平台,搭载平台顶面的一端安装有铰接组件,铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件,伸缩组件远离铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节,活动关节远离伸缩组件的一...
李增彦
周祥
邓金球
代佳凯
潘荣敏
廖旭东
付良瑞
朱宝良
陈涛
陶宏博
除湿机实际除湿量计量仪器
本实用新型公开了除湿机实际除湿量计量仪器,包括箱体,所述箱体内壁固定安装有第一隔板和第二隔板,所述第一隔板和第二隔板之间设置有用于将第一隔板和第二隔板之间分隔成第一储水槽和第二储水槽的第三隔板,本仪器控制方便,使用过程中...
付良瑞
邓金球
楼淼
代佳凯
朱宝良
李增彦
文献传递
一种基于地球物理特性的传感器深孔安装校姿方法
本发明属于深孔条件下传感器姿态测量与校正技术领域,涉及一种基于地球物理特性的传感器深孔安装校姿方法,该方法由以下步骤组成:第一步,将安装传感器、重力场传感器及地磁场传感器固联成固联体,与三维校姿云台连接;第二步,确定安装...
胡祥超
朱宝良
吴祖堂
白婷
鲁辉
郭弦
张东亮
一种微型地下水水位就地监测装置
本实用新型属于野外地质水文参数监测以及地质勘探钻井参数监测技术领域,特别是涉及一种微型地下水水位就地监测装置,包括与电池相连的电源管理装置,实时时钟及液位传感器,所述监测装置的液位传感器与信号调理装置相连,信号调理装置与...
胡祥超
赵咏梅
朱宝良
赵新华
黄晓飞
王兆丰
李楠
一种分段式围岩收敛变形近景摄影测量方法
本发明属于地下工程洞室及隧道围岩断面收敛变形近景摄影测量技术领域,特别是涉及一种分段式围岩收敛变形近景摄影测量方法,该测量方法的步骤:第一步,在围岩断面的左右两侧安装测量点A和测量点B,得到测线A-B;第二步,在测量点A...
胡祥超
吴祖堂
朱宝良
杨德猛
赵建伟
黄晓飞
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文献传递
一种散落沾染物的模拟装置及目标捡拾性能测试方法
本发明提供了一种散落沾染物的模拟装置及目标捡拾性能测试方法,属于自动机器人拾取性能技术领域。本发明提供的一种散落沾染物的模拟装置包括滑动平台、位姿调整平台、承装容器及控制感应组件,位姿调整平台设置在滑动平台上;承装容器用...
李增彦
周祥
代佳凯
潘荣敏
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