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曹晶晶
作品数:
12
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供职机构:
南京信息工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡凯
南京信息工程大学
杨乐
南京信息工程大学
刘太磊
南京信息工程大学
陈蓓玉
南京信息工程大学
陶瑞莲
南京信息工程大学
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自动化与计算...
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机构
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作者
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曹晶晶
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胡凯
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周则旺
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汤娟
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查汀
年份
1篇
2013
7篇
2012
4篇
2011
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一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法
本发明公开了一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法,通过使用不同噪声密度的训练图像训练出能够适应在一定噪声密度下精确检测噪声位置的多个神经网络;快速粗略的评估图像的椒盐噪声密度;再根据评估的椒盐噪声密度选择相应的神经网...
胡凯
曹晶晶
陶瑞莲
基于统计学和分形维数的机器人视觉图像分割方法
本发明公开一种基于统计学和分形维数的机器人视觉图像分割方法,属于机器视觉领域。该方法采用图像RGB颜色特征与分形维数特征相结合的方式进行图像分割,并且使用统计学方法区分出所提取的特征所属的图像区域,能够有效提高图像分割的...
胡凯
刘太磊
杨乐
曹晶晶
陈蓓玉
田志
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基于统计学和分形维数的机器人视觉图像分割方法
本发明公开一种基于统计学和分形维数的机器人视觉图像分割方法,属于机器视觉领域。该方法采用图像RGB颜色特征与分形维数特征相结合的方式进行图像分割,并且使用统计学方法区分出所提取的特征所属的图像区域,能够有效提高图像分割的...
胡凯
刘太磊
杨乐
曹晶晶
陈蓓玉
田志
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一种履带式环境探测机器人系统
本实用新型公开了一种履带式环境探测机器人系统,包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端,所述机器人载体包括工控机和动力模块,所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带,所述机器人载体还包括与...
胡凯
曹晶晶
成羽
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电动车充电时间控制器系统
本实用新型公布了一套电动车充电时间控制器系统,涉及多功能智能电动车充电控制系统的技术领域。本实用新型包括主控模块,继电器控制模块,控制状态检测模块,光电检测模块,输入和显示模块;主控模块的第一输入端与输入和显示模块连接,...
朱节中
陈苏婷
周则旺
徐莉
曹晶晶
汤娟
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基于多尺度分形维和神经网络的机器人视觉图像分割方法
本发明公开一种基于多尺度分形维和神经网络的机器人视觉图像分割方法,本发明属于机器人视觉技术领域。该方法采用了图像小波变换和分形维数相结合的方式进行图像分割,并且使用了神经网络的方法区分出所提取特征所属的图像区域,能够实现...
胡凯
杨乐
刘太磊
曹晶晶
王平
谈玲
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一种基于图像分析的柜员机语音提示系统
本实用新型公开了一种基于图像分析的语音提示系统,涉及环境监控领域。本实用新型包括装有图像分析软件的远程终端、图像采集装置、语音模块和用于供电的电源模块;所述远程终端通过电缆与图像采集装置、语音模块并联;所述图像采集装置将...
胡凯
曹晶晶
查汀
陈蓓玉
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一种瓦斯浓度监测电子钟
本实用新型公开了一种瓦斯浓度监测电子钟,包括电源模块、设有时钟处理模块的微控制器、显示模块、瓦斯浓度传感器模块、瓦斯浓度比较模块、报警模块,其中瓦斯浓度传感器瓦斯浓度比较模块相连,瓦斯浓度比较模块与报警模块相连。瓦斯浓度...
胡凯
曹晶晶
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一种履带式环境探测机器人系统
本发明公开了一种履带式环境探测机器人系统,包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端,所述机器人载体包括工控机和动力模块,所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带,所述机器人载体还包括与控制...
胡凯
曹晶晶
成羽
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一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法
本发明公开了一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法,通过使用不同噪声密度的训练图像训练出能够适应在一定噪声密度下精确检测噪声位置的多个神经网络;快速粗略的评估图像的椒盐噪声密度;再根据评估的椒盐噪声密度选择相应的神经网...
胡凯
曹晶晶
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