曹宇男
- 作品数：7 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术自然科学总论文化科学更多>>
- CAD/CAM多元化教学模式探索与实践被引量：3
- 2015年
- 《计算机辅助设计与制造》是机械工程及自动化专业的必修课程。本课程的目的是使学生能够掌握CAD/CAM技术的基本原理与方法,为学生理解、应用和开发CAD/CAM软件奠定基础,培养学生应用计算机辅助手段从事产品设计与制造问题的综合能力。在教学过程中,由于缺少实际的工程实践背景,不少学生存在实际动手能力弱的问题,无法学以致用。本文探索了一种CAD/CAM多元化的教学模式,通过该模式,可使学生真正掌握CAD/CAM的核心知识点,开阔思维,拓宽知识面,培养创新意识,真正做到理论联系实际。
- 曹宇男张勤俭蔡永林鄂明成李建勇
- 关键词：CAD/CAM多元化教学模式
- 聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的设计与开发
- 2014年
- 针对立式超声加工机床加工效率低的问题,基于超声加工的基本原理,阐述了卧式超声加工原理及其特点.阐明了卧式超声加工机床的设计总体思路.将机床分为工件夹持与运动系统和工具夹持与运动系统两部分.对夹持机构、平移机构、往复运动机构、侧压力机构及定位机构进行了设计.实现了聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的三维实体建模.三维实体模型的运动检查表明,设计的机床可以有效地实现拉丝模的卧式超声加工.提出的卧式超声加工机床可以避免传统立式加工机床频繁修磨工具针这一缺点,提高聚晶金刚石拉丝模的加工效率.
- 张勤俭赵路明李建勇蔡永林王恒曹宇男杨小庆
- 关键词：聚晶金刚石超声加工
- 聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工运动轨迹的计算机仿真被引量：3
- 2012年
- 分析了聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的运动关系,建立了工具和拉丝模之间的运动轨迹方程;采用计算机仿真技术对工具和拉丝模之间的运动轨迹进行研究,在仿真基础上对加工参数进行优化.结果表明,加工运动轨迹方程是以卡盘电机转速(N),偏心轮电机转速(F)和杠杆旋转中心位置(a)为参数的函数.当N与F之间存在关系N=zF/n(z,n为正整数)时,加工轨迹会出现严重的不均匀现象.当n值一定时,z越小,加工轨迹不均匀现象越明显.计算机仿真技术可以对聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工的运动轨迹进行优化,并为机械结构的进一步优化提供有效指导.
- 张勤俭赵路明李建勇蔡永林王恒曹宇男杨小庆
- 关键词：聚晶金刚石超声加工计算机仿真
- 一种基于B样条插值的机器人速度规划算法被引量：8
- 2018年
- 在传统工业机器人的线体设计中,工艺的完成依赖于示教与再现技术.而传统的逐点示教方法极为繁琐并占用操作人员大量时间.因此,能够找出一条经过所有示教点的曲线并进行高速插补将有效提高机器人加工曲线的轮廓精度和示教效率.本文提出了一种能完全经过示教点的机器人轨迹样条插值方法.在此方法的基础上,利用修正的S型加减速算反向插补预测减速点,能显著提高减速点的预测能力,从而可极大提升机器人复杂轨迹的插补效率.实验证明此算法曲线轮廓精度高,插补速度快,柔性高,能满足机器人复杂曲线插补的要求.
- 陈爽张悦张勤俭曹宇男
- 关键词：工业机器人加减速
- 超声加工技术的现状及其发展趋势被引量：15
- 2012年
- 结合近年来超声加工技术的发展状况,综述了超声加工在深小孔、难加工材料、超声复合加工和微细超声加工等方面的现状,并描述了超声加工技术的发展前景。
- 张勤俭杨小庆李建勇蔡永林王恒曹宇男赵路明刘敏之
- 关键词：超声加工深小孔加工超声复合加工
- 基于变胞理论的欠驱动机械手设计被引量：6
- 2020年
- 针对机器人末端夹具多功能化的需求,提出了一种新型欠驱动机械手结构。该机械手最大创新点在于其末端指节完全被动包络,提升了抓取稳定性。对其进行抓取姿态分析、稳定性分析,验证方案可行性,并验证不同物体抓取姿态,对控制策略研究提出展望。
- 鲍佳蕾韩康郑承谱曹宇男孙恺
- 关键词：欠驱动自适应性
- 聚晶金刚石超声加工技术实验研究
- 在WZB-DC-18精密数字集成化超声波加工机上实现了聚晶金刚石材料的超声加工。对金刚石磨料粒度对聚晶金刚石、工具粗糙度的影响规律进行了研究和对比,并研究了金刚石磨料粒度对聚晶金刚石材料去除率的影响规律。结果表明,磨料的...
- 张勤俭杨小庆李建勇蔡永林徐文胜沈海阔曹宇男
- 关键词：超声加工聚晶金刚石表面粗糙度材料去除率
- 文献传递
