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景风仁
作品数:
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
电气工程
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合作作者
王洪光
中国科学院沈阳自动化研究所
隋春平
中国科学院沈阳自动化研究所
房立金
中国科学院沈阳自动化研究所
张宏志
中国科学院沈阳自动化研究所
宋屹峰
中国科学院沈阳自动化研究所
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作者
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王洪光
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景风仁
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何立波
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宋屹峰
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张宏志
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隋春平
年份
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2020
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2019
1篇
2012
1篇
2010
1篇
2009
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一种管廊巡检机器人移动机构
本发明属于机械自动化工程技术领域,具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块,四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接,电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走...
宋屹峰
王洪光
吕鹏
景风仁
傅博
姜勇
凌烈
朱俊鹏
袁兵兵
秦基伟
文献传递
管廊巡检机器人移动机构
本实用新型属于机械自动化工程技术领域,具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块,四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接,电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带...
宋屹峰
王洪光
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朱俊鹏
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一种管廊巡检机器人移动机构
本发明属于机械自动化工程技术领域,具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块,四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接,电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走...
宋屹峰
王洪光
吕鹏
景风仁
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姜勇
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袁兵兵
秦基伟
绝缘子检测机器人
本实用新型涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮...
王洪光
房立金
景风仁
张宏志
何立波
隋春平
文献传递
一种绝缘子检测机器人
本发明涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分...
王洪光
房立金
景风仁
张宏志
何立波
隋春平
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一种绝缘子检测机器人
本发明涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分...
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