徐培民
- 作品数：64 被引量：224H指数：9
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 带钢-辊子-柔性支承混杂系统动力学建模
- 在带钢连续热镀锌生产线上,气刀处的带钢抖动是影响锌层厚度均匀性的主要因素之一。为调查抖动原因本文欲对锌锅段子系统进行动力学建模。整个锌锅段是个复杂的大系统,动力学建模时必须对其进行适当简化,以得到一个仅包含带钢、沉没辊、...
- 朱红发王文军徐培民
- 关键词：振动与波混杂系统HAMILTON原理
- 文献传递
- 摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析
- 月球探测车在崎岖不平的月面上行走时,其动态性能的优劣直接影响到车载各种科学仪器设备的正常工作。针对某一六轮摇杆转向架式月球车,利用ADAMS软件建立了其刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行了模态分析。结果表明,月球车前六阶...
- 徐培民石珍强包家汉王宏光
- 关键词：ADAMS刚柔耦合模态分析
- 文献传递
- 非线性高速汽车操纵逆动力学建模与仿真被引量：7
- 2007年
- 针对汽车操纵逆动力学研究现状,考虑轮胎侧向力的非线性,建立了非线性二自由度汽车模型,在方向盘角阶跃输入情况下,利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时,汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系。方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明,利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点。
- 尹浩赵又群徐培民吴杰
- 关键词：汽车操纵动力学逆问题径向基函数网络
- 基于预测函数控制的液压振动伺服系统控制器设计被引量：7
- 2017年
- 以液压伺服振动控制系统为对象,研究了以质量、弹簧和阻尼环节构成的液压动力机构的动力学控制模型,分析了被控对象具有的非线性、时变和模型不确定性等特点,针对控制系统需要快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,提出了一种基于预测函数控制算法的解决方案,并设计了液压振动伺服驱动系统的预测函数控制器,给出了具体的设计步骤和参数选择方法。论文针对实验室液压振动试验装置进行了伺服控制参数计算,建立了输入和输出的状态空间控制模型,并将开环增益作为摄动参数进行仿真分析,仿真和实验结果表明:提出的控制策略具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地提高液压振动伺服控制系统动态跟踪的准确性,具有较高的工程应用价值。
- 冯旭刚章家岩徐培民熊少康
- 关键词：振动控制液压振动预测函数控制伺服系统
- 一种基于复合多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于复合多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。本发明的步骤为：测取故障物体的振动信号；从振动信号中提取复合多尺度排列熵；将复合多尺度排列熵值采用拉普拉斯分值进行降维；将降维后得分较低的...
- 郑近德潘海洋徐培民张俊
- 文献传递
- 含边界层的机械臂分数阶滑模控制被引量：1
- 2021年
- 针对含扰动的机械臂系统,在经典滑模控制基础上引入分数阶微积分构造分数阶滑模面,同时在趋近律中设置边界层,用饱和函数替代符号函数以削弱滑模面的抖振现象,从而获得一种含边界层的机械臂分数阶滑模控制,并通过李雅普诺夫直接法证明其收敛性.算例以两自由度机械臂系统为被控对象,仿真结果表明,相比于经典的滑模控制,含边界层的机械臂分数阶滑模控制可通过调节微分阶次获得更好的收敛性,实现精确的轨迹跟踪.
- 刘世杰黄志来杨明星徐培民
- 关键词：滑模控制饱和函数分数阶微积分机械臂
- 一种多功能摩擦磨损试验机被引量：2
- 2017年
- 对现有的一台直线往复式摩擦磨损试验机的传动系统、润滑系统等进行改造,使其成为一台旋转式摩擦磨损试验机。新试验机不仅能模拟不同材料、不同表面结构的环—块、环—环等旋转摩擦磨损过程,还能进行不同接触形式以及润滑状态下的旋转摩擦磨损试验研究。经线接触摩擦磨损试验验证,改造后的试验机能够满足设计要求。
- 蒋涛王付广黄金徐培民
- 关键词：摩擦磨损试验机
- 开闭裂纹挠性转子动特性研究被引量：4
- 2002年
- 采用裂纹深度修正的非线性开闭裂纹模型 ,研究涡动影响下挠性裂纹转子的动力学行为。数值仿真表明 :裂纹深度与非线性响应之间有比较确定的关系。随着裂纹深度增加 ,裂纹转子会在 m/ n倍临界转速附近出现次谐波分叉现象和拟周期运动 ;在亚临界转速范围内 ,系统在 2 / 3倍临界转速处可通过倍周期分叉途径进入混沌状态 ;在超临界转速范围内 ,1、2倍临界转速的不稳定区不断扩大 ,非线性因素抑制作用使系统产生周期跳变、倍分叉和混沌等非线性力学行为 ;阻尼对系统响应有很大影响。
- 杨积东徐培民闻邦椿
- 关键词：混沌挠性转子
- 转子油膜失稳现象实验研究
- 2007年
- 对油膜轴承转子系统的升速过程进行振动测试,利用时域波形、幅值谱、轴心轨迹、级联图及全息谱图等手段,完整记录了系统从稳定运转到发生涡动直至油膜振荡的全过程,对油膜失稳引起的低频振动分量进行综合分析,着重考察油压和不平衡量对油膜稳定性的影响。实验结果对预测和避免油膜失稳故障的发生有重要意义,对其故障机理研究也有一定的参考价值。
- 徐福根徐培民
- 关键词：油膜失稳低频振动轴心轨迹全息谱
- 催化主风机组状态监测系统设计实施方法被引量：1
- 1998年
- 介绍了炼油厂催化主风机组（烟气轮机＋主风机＋电动机／发电机）性能在线标定、主风机工作点、喘振线及反喘振线设置及其在线状态监测系统的设计和实施方法。性能标定采用美国机械工程师协会（ＡＳＭＥ）编制的《动力试验法规》，用最小二乘法对厂家提供的主风机性能曲线做了拟合，并考虑了随温度和转速的变化。反喘振线按操作工况下喘振流量加５％生成。该系统具有打印报表、超限报警、事故追忆、屏幕显示等多种功能。
- 王树立徐培民杨国田庄波王行一
- 关键词：主风机组催化裂化装置炼油厂
