张雁鹏
- 作品数：82 被引量：81H指数：5
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 《城市轨道交通智能控制系统》课程双语教学的探讨
- 2013年
- 《城市轨道交通智能控制系统》课程是现代铁路信号专业本科生的一门重要的专业课程,因此,开展这门课程的双语教学对于培养具有国际竞争能力的人才具有重大意义。根据从事这门课程双语教学的实践,从理论和实践两方面探讨了该课程双语教学的特点和存在的问题,同时指出了我国目前进行双语教学存在的不足,并提出了相应的教学改革方案。
- 张雁鹏刘晓娟
- 关键词：城市轨道交通双语教学教学改革
- 基于数据驱动的驼峰自动化半实物仿真实验系统及其算法
- 本发明公开了一种基于数据驱动的驼峰自动化半实物仿真实验系统及其算法，系统包括实物子系统、控制子系统和管理子系统，实物子系统包括转辙机、减速器、测速雷达、测长模块、信号机等；控制子系统包括控制接口柜、组合架、智能电源屏，控...
- 张振海张雁鹏林俊亭贺清尹晓珍姚婕
- 文献传递
- 基于Delta-Debugging的列车运行控制系统故障定位方法
- 本发明公开了一种基于Delta‑Debugging的列车运行控制系统故障定位方法，首先依据智能高速铁路临时限速场景的特点，建立CTCS自适应组合测试模型，然后根据覆盖维度和CTCS测试参数交互条件生成测试用例，通过自适应...
- 张雁鹏张少洲张宏雁张振海林俊亭闵永智王海涌张鑫
- 基于单目视觉和可见光成像通信的地铁列车定位被引量：3
- 2022年
- 精确的位置信息是基于通信的列车控制(CBTC)系统保证列车安全运行的关键因素。因此,提出了一种基于可见光成像通信与单目视觉测量的高精度列车定位方法,旨在为列车提供一种精度高、成本低、维护量小且不易受干扰的定位方案。使用单目相机捕捉发光二极管(LED)的光源图像,利用惯性测量单元测量相机的三维姿态角。采用可见光成像通信技术获取LED光源的坐标和形状信息。运用相机成像原理及几何关系得到相机与LED光源的相对坐标,实现列车定位。以实际线路数据以及列车参数为依据的测试结果表明,该方法的最大定位误差为35.56 cm,最小定位误差为1.78 cm,平均定位误差为12.26 cm,能够满足CBTC系统对列车定位精度的要求。
- 张雁鹏朱东亚马军民孟楠
- 关键词：光通信列车定位
- 基于自适应空间信息的遥感图像分类方法及系统
- 本发明公开了一种基于自适应空间信息的遥感图像分类方法及系统。该方法包括：获取遥感图像；采用基于马尔可夫随机场的模糊C均值算法对遥感图像进行初始分类，得到初始模糊隶属度矩阵；利用空间引力模型，计算当前迭代次数b下遥感图像中...
- 王阳萍党建武金秋含杨景玉张振海闵永智陈永杨艳春沈瑜林俊亭张鑫张雁鹏
- 文献传递
- 创新型调度集中实验教学的探讨
- 本文以素质教育理念为指导，探讨了如何对轨道交通信号与控制专业的调度集中实验教学方法进行全面改革。具体方法是构建创新型实验教学体系，更新和整合实验教学内容，改进实验教学方法和手段，形成适应时代需求的实验教学模式，利于轨道交...
- 张雁鹏陈永刚
- 关键词：教学改革轨道交通调度集中
- 一种振动条件下快速提取钢轨表面区域的方法
- 本发明公开了一种振动条件下快速提取钢轨表面区域的方法，包括以下步骤：S1图像采集以及预处理；S2图像阈值分割；S3提取钢轨表面区域的连通分量：通过设置阈值分割后二值图像的8邻接连通分量的面积与周长阈值，提取包含钢轨表面区...
- 闵永智程天栋党建武马宏锋张振海林俊亭张雁鹏张鑫左静
- 一种钢轨表面缺陷图像自适应分割方法
- 本发明公开了一种钢轨表面缺陷图像自适应分割方法，包括以下步骤：S1采用行灰度均值逐次累加法提取钢轨区域；S2对钢轨区域图像预处理；S3对钢轨区域图像进行结构区域和非结构区域划分；S4在结构区域利用图像的非局部特征进一步区...
- 闵永智岳彪党建武马宏锋张振海林俊亭张雁鹏张鑫左静
- 文献传递
- 一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法
- 本发明涉及路基沉降测量技术领域，具体为一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法，其目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法；其包括第一摄像机、第一激光器，所述第一摄像机的侧面上...
- 闵永智陶佳党建武张振海张雁鹏林俊亭张鑫左静岳彪
- 文献传递
- 基于IRM-COM的列车运行控制系统测试用例生成方法被引量：2
- 2020年
- 为验证高速铁路列车运行控制系统在多个故障发生时的安全性,针对系统故障降级场景,提出一种基于初始约简矩阵—组合遗漏矩阵(IRM-COM)测试用例生成算法的故障组合注入方法。首先对故障类型进行矩阵形式化描述,然后形成故障注入组合测试表初始矩阵,最后生成测试用例表。仿真结果表明,该组合测试的故障检测率比随机测试和自适应随机测试平均高10.2%,而且测试用例个数比自动高效测试用例生成器(AETG)和基于矩阵重复度的组合测试(CTboMRD)平均少13.4%,验证了所提算法具有更强的约简能力,提高了测试效率。
- 张雁鹏梁春燕谢迎锋张振海
- 关键词：列车运行控制系统测试用例生成
